假设我们的分频系数设置为170-1,主频为170MHZ,计数器周期设置为1000。这样子定时器的每次溢出时间就是1ms,就可以实现1ms定时的功能了。 Trigger Output触发输出也是定时器非常关键的一个功能。它用于输出外部触发信号,用来同步其他外部设备或触发其他定时器。例如我们的DMA什么时候搬运数据,触发源可以来自定时器的这部分,...
进行时钟配置,这里主频是170MHZ,定时器时钟为170MHZ。 2 定时器中断 打开CubeMX,配置定时器分频系数为170-1,周期计数值为1000,主频为170MHZ。由此我们可以计算一次溢出的为: 170M/(170+1)/1000 = 1000即1ms一次。 开启定时器中断以确保我们的定时器中断回调函数能被正常触发。 接着选择好编译器和文件路径和文...
在STM32的开发过程中，使用CubeMX配置定时器时，首要步骤是进行功能配置。其中，Slave Mode功能允许定时器（或定时器的某个通道）与外部信号同步，以该信号作为触发源，实现非独立运行模式。这一功能为开发者提供了更大的灵活性，可根据具体需求进行定制化配置。Clock Source，即时钟源，是影响定时器计数时钟的关键因素。
Input Filter为输入滤波器,当我们的输入信号有比较大的噪声或者波动的时候,增加这个值,可以让定时器在延时一段时钟之后再触发捕获(按键消抖)。 4 强制输出 之前无论是PWM模式也好,输入捕获8模式也好,都需要依赖于定时器的计数值,而不能直接修改引脚的高低电平状态。 而强制输出模式可以强制控制定时器的输出引脚的状态...
1.定时器主要由时钟源、分频器、计时器、重装载值寄存器组成。 2、通用定时器:基本定时器+PWM+输入捕获 3、高级定时器:通用定时器+死区+刹车等。 4、基本定时器: 特性:1.16位自动重装载累加计数器、16位可编程(可实时修改)预分频器,用于对输入的时钟按系数为1~65536的任意数值分频 ...
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1. 定时器中断配置 配置参考STM32CubeMX配置定时器中断_小哥。的博客-CSDN博客_stm32cubemx配置定时器中断 使用内部时钟:internal clock,其它默认 定时器计数值更新时间: T为定时时间,Psc为预分频数,Arr为自动重装载寄存器的值,Tclk为定时器的输入时钟。
首先用STM32CubeMx配置定时器。 系统时钟等的配置这里不在赘述,参考其它教程。 这里使用TIM3的Channel1作为捕获通道配置如下: 1)定时器时钟为内部时钟 2)Channel1配置为输入捕获模式 3)分频系数为63,因为系统时钟为64M,这样定时器实际时钟为64/(63+1)=1M,主要是为了程序中方便计算。 4)捕获方式为下降沿捕获 5...
1、先打开定时器 2、配置好时钟 3、配置定时器设置 重点来了,以前在这里我一直以为这里配置的就是时间,然后在调频率的时候,一直不对劲,知道查阅了硬石的资料才发现,这里配置的是进入定时器中断的频率,然后要定的时间要跟据这个频率来定时的。 由这个图可见,这里配置的是定时器产生中断的频率,然后再跟据频率与...