23. 定时器的PWM输出模式 一、什么是PWM 脉冲宽度调制(PWM),是英文 “Pulse Width Modulation” 的缩写,简称脉宽调制,是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术。我们可以让定时器产生PWM,在计数器频率固定时,PWM 频率或者周期由自动重载寄存器(TIMx_ARR)的值决定,其占空比由捕获...
可以加快触发输入事件对通道输出的影响,默认配置为不使能 接口函数: 定时器PWM输出启动函数:HAL_TIM_PWM_Start 定时器比较/捕获寄存器设置函数:__HAL_TIM_SET_COMPARE 任务实践 用PWM信号控制发板上的指示灯LED1。设置PWM周期为 20 ms,占空比从0%开始,步进为20%。递增到100%后,又从0%开始,并重复整个过程。占...
定时器PWM输出有两种模式:向上计数时:第一个模式为计数器值小于crr_x输出有效电平,第二种模式为计时器值大于crr_x时输出有效电平。我们可以规定高电平或低电平为有效电平来控制输出电平。 高级定时器有七个通道,通用定时器有四个通道,每个通道都能独立输出一路PWM信号。 本实验是用TIM14的通道一来实现DS1的逐渐...
STM32F1除了基本定时器TIM6和TIM7,其他定时器都可以产生PWM输出。其中高级定时器 TIM1 和 TIM8 可以同时产生多达 7 路的 PWM 输出。而通用定时器也能同时产生多达 4路的 PWM 输出,PWM的输出其实就是对外输出脉宽可调(即占空比调节)的方波信号,信号频率是由自动重装寄存器 ARR 的值决定,占空比由比较寄存器 CCR ...
PWM实质就是GPIO不断翻转输出高、低电平,这个效果可以写代码控制GPIO产生,但这样就会占用CPU,CPU就不方便做其它事情。此时可以利用定时器,设置好翻转时间,让其自动控制GPIO翻转,无需CPU再参与。 在一个周期内,高电平占整个信号周期的百分比,称之为占空比(Duty Cycle),如图 26.1.1 所示,占空比分别为30%、50%、70...
1.3 定时器使用配置 使用定时器,一般需要配置如下: 时基:也就是计数器的计数时钟 自动重装载值:每次计数的最大值 输出通道:当需要使用定时器输出某种波形时(如PWM) 输入通道:当需要使用定时器接收某种波形时(如电机编码器信号) 先来看一下定时器的原理框图,对定时器的内部原理有一个整体直观的感受: ...
在STM32单片机中,一个定时器可以用来生成PWM波。要实现一个定时器输出不同频率的PWM波,需要配置定时器的预分频器和比较寄存器。下面是一个简单的示例,展示如何使用STM32的一个定时器生成不同频率的PWM波。 首先,你需要打开相应的定时器时钟。在STM32中,你可以通过配置系统时钟来打开定时器时钟。以TIM2为例,你可以...
PWM(Pulse Width Modulation)就是脉冲宽度调制,简称脉宽调制。 STM32的定时器除了TIM6和7之外都可以产生pwm输出,其中高级定时器1和8可以同时产生7路pwm输出,而通用定时器可以同时产生4路pwm输出。 PWM的输出其实就是对外输出脉宽可调(即占空比调节)的方波信号,占空比就是指在一个周期内,信号处于高电平的时间占据整个...
TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);//选择第二个通道输出 TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure); //选择第二个通道输出 以上是输出比较结构体的配置,他最后决定了PWM的参数,PWM的频率即前面的定时器定时周期。而占空比是由TIM_Pulse确定的。其中占空比公式为: ...
1.TIMER输出PWM基本概念 脉冲宽度调制(PWM),是英文“Pulse Width Modulation”的缩写,简称脉宽调制,是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术。简单一点,就是对脉冲宽度的控制。一般用来控制步进电机的速度等等。 STM32的定时器除了TIM6和TIM7之外,其他的定时器都可以用来产生PWM输出,其中高...