pwmParaVal.addDir = pwmParaVal.adjSpeed; } } } /*初始化函数*/ void PwmInit(void) { GpioFunSetAll(PWM_IO_PORT, GPIO_FUN1, PWM_IO_PIN); GpioOutSet(PWM_IO_PORT, PWM_IO_PIN); /*此处根据需求还需初始化定时器中断,我这里设置了100Us定时器中断*/ pwmParaVal.cycle = 200; //设置周期...
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3、定时器溢出时间:Tout=((arr+1)*(psc+1))/Ft us. arr:自动重装载值;psc:时钟预分频数; 4、通用定时器TIM4初始化: View Code 5、通用定时器TIM4中断服务函数: View Code 其他通用定时器,也是类似配置; 6、使用定时器产生PWM波形: PWM产生原理如下图中所示,通过比较计数值CNT与比较值CCRx进行比较,输出...
PWM输出通常是自动进行的，但也可以通过开启PWM定时器的中断功能来执行额外的任务或处理异常情况。当PWM...
控制步进电机可以使用PWM、定时器中断、延时,这里用的就是定时器中断来让它转动。 一、硬件部分 1.使用的硬件 板子用的是正点原子的STM32F103 mini板,驱动器是DM420(DM420驱动器资料),用开关电源供电,电机就是普通的42步进电机,步距角为1.8°,虽然按照图片来看它是个蠕动泵。如下图 ...
我想在定时器中断中改变PWM占空比和周期。PWM 运行良好。 但未产生定时器中断。 这是我的设备配置器。 int main(void) { wwd_result_t result; uint32_t capsense_state_timeout; uint32_t中断状态; uint16_t计数=0; uint16_t比较=0; #如果启用运行时间测量 静态uint32_t active_processing_time; 静态u...
C．PWM 生成(边缘或中间对齐模式)D．单脉冲模式输出 4）可使用外部信号（TIMx_ETR）控制定时器和定时...
PWM定时器的特点如下： ５个32位定时器； ２个８位PCLK分频器提供一级预分，５个２级分频器...
两个stm32通过wifi模块建立通信的程序——告别下载器,通过串口程序配置AT指令 420 0 03:18 App 《5分钟聊控制》全网最简单的STM32+FreeRTOS教学视频:使用LED闪烁范例 1188 0 01:06 App stm32桌面宠物闪电狗 7611 3 00:21 App 380V交流接触器接220V电,怎么感觉要炸。吓死我了,炸了不用上学了就,不知道为...
在本次测试中，我们使用了RA生态工作室提供的R7FA2E1A72DFL demo板，该板支持控制定时器以输出互补的带死区PWM，并能够通过中断触发来切换一对IO口的电平状态。然而，在实际操作中，我们发现了一个问题：当使用GPT模块输出带死区的互补PWM，并在比较匹配时触发了中断后，会有一小段的延时才会开始执行callback函数。