所以它们的时钟源都是同一个。但是它们又有不同：1.比较模式下它们三个可以被独立被配置的值，从而各自产生中断，实现不同时间间隔的定时器中断；2.CCR0分别和CCR1或者CCR2配合可以产生PWM输出，其中CCR0决定了PWM的周期，CCR1/2决定了占空比。建议看下user guide，上面会讲得比较清楚。看到...
电路工作时,CCR1的值始终保持为最新一个周期的计数值(N),计算频率只需要fc / N ARR最大为65535,CNT最大65535 2.3 PWMI基本结构 TI1FP2,配置为下降沿触发,通过交叉通道去触发通道2 的捕获单元 使用两个通道来捕获频率和占空比 CCR1:一整个周期的计数值 CCR2:高电平期间的计数值 占空比:CCR2 / CCR1 具体...
我们只需要将通道一配置为direct mode,通道二配置为indirect mode,它就能明白我们想要这种PWM输入模式。这种操作很方便的一点是,它可以帮助我们计算脉宽和频率,并将脉宽存入CCR2寄存器,将频率存入CCR1寄存器。如下图,出现上升沿时,计数清零,通道一和通道二被触发,开始计数;出现下降沿时,通道二被触发,将计数的数值(CNT...
用作比较时：CCR0一般用来设置输出电平的转换时机，就是TAR计数到CCR0时输出电平发生相应的变化（输出方式可以设置）；也可以将CCR0设置为最大值，此时CCRx（x：1或2）用来设置输出电平转换的时机，即TAR计数到CCRx时输出电平转换，计数到CCR0时重新开始计数。大致就是这个意思，表达能力不好。
TIMERA1_VECTOR是一个中断向量,主要处理CCR1,CCR2,以及定时器A溢出的中断标志,而CCR1,CCR2,以及定时器A产生中断是的TAIV是不同的,分别是2,4,10 switch( TAIV ) { case 2: break; case 4: break; case 10: P3OUT ^= BIT4; break; } 这一句的意思是,判断是哪个产生中断的,以执行不懂的程序,当然,...
大致流程是,先通过对UDIS写1禁止更新事件产生,然后将4个通道的新的CCR数据按照CCR1、CCR2、CCR3、CCR4的顺序放在内存,配置基于定时器更新事件的DMA Burst传输功能。即一个定时器事件可以触发DMA完成多个定时器寄存器与内存间的一次性传输。 此时,4个通道的CCR寄存器的预装功能可以开启,也可以不开启,但是几个通道的配...
图中可以看到 compare_transfer 旁边的与门,需要满足三个条件:CCR1 不在写入操作期间、CC1S[1:0] = 0 配置为输出、OC1PE 位置 0(或者 OC1PE 位置 1,并且需要发生更新事件,这个更新事件可以软件产生或者硬件产生)。当 CCR1 寄存器的值转移到其影子寄存器后,新的值就会和计数器的值进行比较,它们的比较结果...
为CCR1选择激活输入——在CCMR1寄存器中CC1S位组写入01(选择TI1){这个是怎么进行选择的} 为TI1FP1选择激活极性(用于CCR1捕获和计数器清除)——CCER寄存器中的CC1P位写入0(上升沿激活) 为CCR2选择激活输入——在CCMR1寄存器中CC2S位组写入10(选择TI1) ...
定时器有四种模式,停止模式,增模式,连续模式,增减模式。 也有四个,CCR0,CCR1,CCR2及溢出中断,四个。 在学习过程中,我想用下溢出中断,然后定时器又设置在了增模式,因为不希望产生比较/捕捉中断,就没有设置CCR0,原本的想法是不设置CCR0,那么定时器就会自动计数到0xFFFF后产生溢出重新计数。结果程序没有这样想象的...
在上一节中我们解释了CNT和ARR的基本作用,在PWM输出中我们将要接触到另外一个寄存器,也就是CCR寄存器,在定时器中可能存在着几个CCR寄存器(CCRx:CCR1, CCR2...),这几个对应着定时器的几个通道,在CNT变化的过程中若CNT>CCR,则输出有效电平(可以通过软件控制有效电平为高电平或者低电平),反之则输出相反的电平...