PWM 生成(边沿和中心对齐模式)(高级定时器和TIM2~TIM5特有,其它是只有边沿对齐模式) 单脉冲模式输出 带可编程死区的互补输出(高级定时器特有)。 使用外部信号控制定时器且可实现多个定时器互连的同步电路(TIM10/TIM11,TIM13/TIM14没有)。 重复计数器,用于仅在给定数目的计数器周期后更新定时器寄存器(高级定时器...
利用高精度定时器实现PWM输出应该说是最基本的功能了。不过,在实际应用中,常有人觉得无法实现duty=0或duty=100%的PWM输出情形。这里以STM32F334的HRTIM为例,简单介绍下利用它实现PWM输出的实现原理。 STM32F334的HRTIM的功能框图如下,由一个MASTER定时器和ABCDE五个定时器单元组成。其中ABCDE五个定时器单元各可以产...
定时器PWM输出原理基于脉冲宽度调制模式(PWM),这是一种利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的有效技术。在PWM模式下,除了CNT(计数器当前值)、ARR(自动重装载值)之外,还多了一个值CCRx(捕获/比较寄存器值)。当CNT小于CCRx时,TIMx_CHx通道输出低电平;当CNT等于或大于CCRx时,TIMx_CHx通道输出高电平。
在利用HRTIM中的定时器单元实现PWM输出时,基于不同的分频系数对应着不同的分辨率和最低频率。如下表所示:【截图来自STM32F334的参考手册】 显然,不同分频比对应不同的计数时钟fHRCK,根据计数时钟结合16位的计数宽度可求出最长计数时间,亦即最小的PWM输出频率。 但对于高精度定时器HRTIM,由于其自身特定机制的原因,在...
TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2 TIM_OCInitStructure。TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能TIM_OCInitStructure。TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; //输出极性:TIM输出比较极性低TIM_OC1Init(TIM14, &TIM_OCInitStructure); //根据T指定的参数...
3)断路输入,用于将定时器的输出信号置于用户可选的安全配置中 2.高级定时器框图 3.重复计数器特性及输出指定个数PWM波实战 4.高级定时器输出指定个数PWM波原理 5.高级定时器输出指定个数PWM实验配置步骤 1,配置定时器基础工作参数 HAL_TIM_PWM_Init() ...
2 定时器输出PWM原理 如下图是PWM输出的原理示意图: 假设定时器工作模式设置为向上计数 PWM模式,且当 CNT<CCRx 时,输出 1,当 CNT>=CCRx 时输出 0,则: 当CNT 值小于 CCRx 的时候, IO 输出高电平 (1) 当CNT 值大于等于 CCRx 的时候,IO 输出低电平 (0) ...
自动重装载寄存器 ARR 是一个 16 位的寄存器,这里面装着计数器能计数的最大数值。当计数到这个值的时候,如果使能了中断的,定时器就产生溢出中断。 2 定时器输出PWM原理 如下图是PWM输出的原理示意图: 假设定时器工作模式设置为向上计数 PWM模式,且当 CNT<CCRx 时,输出 1,当 CNT>=CCRx 时输出 0,则: ...
使用定时器,一般需要配置如下: 时基:也就是计数器的计数时钟 自动重装载值:每次计数的最大值 输出通道:当需要使用定时器输出某种波形时(如PWM) 输入通道:当需要使用定时器接收某种波形时(如电机编码器信号) 先来看一下定时器的原理框图,对定时器的内部原理有一个整体直观的感受: ...
2 定时器输出PWM原理 如下图是PWM输出的原理示意图: 假设定时器工作模式设置为向上计数 PWM模式,且当 CNT<CCRx 时,输出 1,当 CNT>=CCRx 时输出 0,则: 当CNT 值小于 CCRx 的时候, IO 输出高电平 (1) 当CNT 值大于等于 CCRx 的时候,IO 输出低电平 (0) ...