除了分频系数和计数周期这两个参数,计数模式(Counter Mode )使用默认的UP即可,auto-reload preload配置为Enable使能以使不停产生500ms的定时器中断,TRGO Event Selection 触发事件在配置定时器中断时无需修改,这个参数功能往往被用来控制ADC、DAC的固定频率采样 最终配置图如下: 还有一个非常重要的配置,打开定时器中断,...
所以我用的通道而输入捕获中断,在中断函数里给三个通道占空比赋值,虽然通道二发生输入捕获后,通道3或则通道4有可能还没有发生输入捕获,但是由于我已经选择了预装在功能,所以数值还是要等定时器8发生更新事件时在传输到输入捕获寄存器(CCR2~4),这就没有影响了。 ***/ TIM_Cmd(TIM8, ENABLE); //使能TIM1 } /...
一句话总结工作过程:通过检测TIMx_CHx通道上的边沿信号,在边沿信号发生跳变(比如上升沿/下降沿)的时候,将当前定时器的值(TIMx_CNT)存放到对应的捕获/比较寄存器(TIMx_CCRx)里面,完成一次捕获。同时,还可以配置捕获时是否触发中断/DMA等。 输入捕获的工作过程 将输入捕获的通道图进行分解,分解成四个部分,下面对...
STM32F4的通用定时器包含一个16位或32位自动重载计数器(CNT),该计数器由可编程预分频器(PSC) 驱动。STM32F4的通用定时器可以被用于:测量输入信号的脉冲长度(输入 捕获)或者产生输出波形(输出比较和PWM)等。 使用定时器预分频器和RCC时钟控制器预分频器,脉冲长度和波形周期可以在几个微秒到几个毫秒间调整。STM32...
对输入捕获功能的基本描述就是;通过检测TIM_CHx上的边沿信号,在信号跳变时,将当前计数器的值存放到相应的捕获/比较寄存器中。该功能部分在框图中如下图所示: 其实这是定时器的4个相关通道,拿出其中一个做相关分析,其中一个通道的框图如下: TI1为通道输入信号,经过滤波后产生TI1F,再经过边沿检测(上升沿或下降沿...
uint16_t TIM3CH3_CAPTURE_VAL; // 输入捕获值 void TIM3_IRQHandler(void){ if((TIM3CH3_C...
gd32 定时器输入捕获中断处理函数的工作原理主要分为以下几个步骤: 1.配置定时器:首先,根据需求配置定时器的相关参数,如时钟源、计数周期等。 2.设置输入捕获通道:根据需求选择定时器的输入捕获通道,并设置相应的触发条件。 3.开启中断:在定时器配置完成后,开启定时器输入捕获中断,使定时器在输入信号发生变化时能够...
STM32 HAL库 定时器3 4 输入捕获 一对一直连 轮询+中断+DMA方式#单片机入门 #stm32入门 #stm32单片机毕业设计 #嵌入式开发 #stm32教程 - 超子说物联网于20231027发布在抖音,已经收获了1.8万个喜欢,来抖音,记录美好生活!
使用HAL库开发STM32读取超声波模块HC-SR04模块所测数据,定时器实现微秒级延时,定时器输入捕获获取高电平脉冲时长,定时器中断处理所测数据,最后通过串口发送至计算机。程序仍存在BUG,在测量较远的距离时会有错误,因模块主要应用于避障小车测量1米以内距离,故没有对这个BUG做出修正,可以自行加入滤波算法或修改程序实现...
如果用外部中断，每次都能触发到，没有丢失。但是用定时器输入捕获总是会隔几分钟丢一个。