定常的概念 定常是指一个系统或过程在长时间内保持不变的状态或特性。在科学和工程中,定常的概念通常被用来描述稳定的条件或环境。在物理学中,定常可以描述一个封闭系统在时间上的对称性,即系统的物理规律不随时间变化而变化。在数学中,定常可以描述一个函数或方程在不同时间或符合特定条件下保持不变的特性。
1、定常是指系统或过程的状态在时间上保持不变或者变化非常缓慢,也就是说,系统的各项特征参数(如温度、压力、流量等)在时间上保持稳定,不随时间的推移而发生明显的变化。定常状态的系统或过程通常是可预测的,可以进行稳定的控制和调节。2、非定常是指系统或过程的状态在时间上发生明显的变化,系...
飞机定常飞行的飞行状态主要包括水平定常直线飞行。定常飞行是指飞机在无加速度的状态下飞行,即作用在飞机上的合外力和合外力矩均为零。这是一种理想化的飞行状态,但实际上,如果忽略一些小的偏离,它也可以被视为飞机最经常、最重要的飞行状态之一。在水平定常直线飞行中,飞机在水平面内保持直线航...
判断一个系统是否为定常系统,可以通过以下方法: 检查系统参数的不变性:如果系统的参数不随时间变化,那么系统可能是定常的。 检查系统响应的稳定性:如果系统在没有外部扰动的情况下能够稳定在平衡状态,那么系统可能是定常的。 检查系统响应的可预测性:如果系统的行为和性能可以通过数学模型准确预测,那么系统可能是定常...
3 线性定常系统的稳定性 3.1 稳定性的概念 通俗地讲:控制系统在外部扰动作用下偏离其原来的平衡状态,当扰动作用消失后,系统仍能自动恢复到原来的初始平衡状态。注意∶这个定义只适用于线性定常系统。 稳定的相对性分析: 大范围稳定∶不论扰动引起的初始偏差有多大,当扰动取消后,系统都能够恢复到原有的平衡状态...
matlab 定常的符号变量 在MATLAB中,可以使用符号变量创建和处理符号表达式。 符号变量是MATLAB中的一个数据类型,代表了一个未知的符号数值。下面是在MATLAB中创建定常符号变量的示例: matlab syms x y z 使用syms关键字可以定义一个或多个符号变量,上述示例定义了三个符号变量x、y和z。 定义这些符号变量后,可以...
1、定义不同:定常是指系统或过程的状态在时间上保持不变或者变化非常缓慢。非定常是指流体的物理量会随着时间的变化。2、控制难易程度不同:定常流动具有较高可预测性和稳健性,在工业应用中相对容易进行控制和调节。非定常流动具有较低的可预测性和较弱的稳健性,在控制与调节方面更具挑战性。
线性定常系统的传递函数如下:定义:线性定常系统的传递函数,定义为零初始条件下,系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。用G(s)表示传递函数,则G(s)=C(s)R(s)所谓零初始条件是指:输入量 r(t) 在t>0时才作用在系统上,即在 t=0− 时系统输入及各项导数均为零;输入量 ...
定长线性定常系统稳定的充分必要条件是:特征方程式的所有根均为负实根或其实部为负的复根,即特征方程的根均在复平面的左半平面。即闭环线性定常系统稳定的充分必要条件是:系统的闭环极点均在s平面的左半部分。 对于s平面右半平面没有极点,但虚轴上存在极点的线性定常系统,称之为临界稳定的,该系统在扰动消除后的...
关于定常(稳态)⾮定常(⾮稳态)模型的选择 1.根据物理模型和时间是否有关,选择定常/⾮定常 这个基本没有什么问题。虽然所有的模型都和时间有关,但是根据问题的关注点和研究对象,还是很容易区分的。⽐如,⼀直在变化的模型肯定要⽤⾮定常,或者关注的是达到某⼀⽬标值所需要的时间也要⽤...