③定常约束:x2+y2+z2=R2,R为常数; ④非定常约束:x2+y2+z2=R(t)2,R(t)为与时间有关的正数; ⑤单侧约束:(x1−x2)2+(y1−y2)2⩽l2,l为常数; ⑥双侧约束:(x1−x2)2+(y1−y2)2=l2,l为常数.结果一 题目 对完整约束、非完整约束、定常约束、非定常约束、单侧约束和双侧约束六...
见解析①完整约束:{x2+y2=R2z=0,R为常数;②非完整约束:zdx−dy=0;③定常约束:x2+y2+z2=R2,R为常数;④非定常约束:x2+y2+z2=R(t)2,R(t)为与时间有关的正数;⑤单侧约束:(x1−x2)2+(y1−y2)2⩽l2,l为常数;⑥双侧约束:(x1−x2)2+(y1−y2)2=l2,l为常数.相关推荐 1对...