sudo apt update 回车 安装,在终端输入: sudo apt install ros-melodic-desktop-full 选择y,然后回车 设置环境变量,在终端输入: echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc 下载组件,在终端输入(20.04需要python3): sudo apt install python-rosdep python-rosinstall python-r...
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest....
1、HOME目录下 pcl-trunk->doc->tutorials->content->sources下有PCL例程:这里我选择的是cloud_viewer文件夹下的cloud_viewer.cpp 2、创建demo包 $ cd catkin_ws/src/ ---/ros里面的内容 $ catkin_create_pkg demo std_msgs rospy roscpp 3、将cloud_viewer.cpp文件拷贝到demo文件下,同时用cloud_viewer文件...
注意波浪线 这里的波浪线是代码会在默认的位置去找对应的库,这个默认位置是ROS确定的,但是因为没有默认...
1 概要:PCL(Point Cloud Library)ROS接口堆,PCL_ROS是在ROS中涉及n维点云和3D几何处理的3D应用的首选桥梁。这个包提供运行ROS和PCL的接口和工具,包括nodelets、nodes和c++接口 2 源码地址: githttps://github.com/ros-perception/perception_pcl.git(branch: indigo-devel) ...
2. 建立build目录编译 在pcl文件中建立并进入build目录 $ mkdir build && cd build 编译安装 $ cmake .. $ make -j4 $ sudo make install 3. 在工作空间相应ROS包的cmakelist文件中声明添加: find_package(PCL1.8REQUIRED) include_directories(${PCL_INCLUDE_DIRS}) ...
sudo apt-get install ros-noetic-cv-bridge ros-noetic-tf ros-noetic-message-filters ros-noetic-image-transport 关于PCL和Ceres Solver的安装,你可以看下篇文章,注意PCL需要安装1.9的版本。 如果你使用的是MID-100的高端货,需要在ROS的驱动包里面设置这个参数 ...
《MoveIt玩转双臂机器人 • 李江浩》 带领大家一起来设计一款基于MoveIt!的双臂机械臂,同时也设计一块示教手轮,并开发对应的ROS功能包来实现在ROS系统下机械臂控制。此次教程还是一个软硬件结合开发的课程,做了双臂机械臂,你也就能玩单臂机械臂。
Ubuntu18.04安装ROS的版本为ros-melodicUbuntu16.04安装ROS的版本为ros-kinetic 下面介绍Ubuntu18.04下安装ros-melodic(跟着步骤,一步一步走) 安装依赖 代码语言:javascript 复制 sudo apt-getupdate sudo apt-getinstall git build-essential linux-libc-dev