安装完成后,可以在终端使用gazebo命令启动Gazebo模拟器。 Gazebo 9是一个较为稳定的旧版,如果是新项目,推荐安装较新的Gazebo版本,例如: Gazebo 11: 代码语言:javascript 复制 sudo apt-getinstall gazebo11 最新版本Gazebo就是当前的版本就是当前版本Gazebo 12: 代码语言:javascript 复制 sudo apt-getinstall gazebo ...
安装完成后,你可以通过运行Gazebo9来验证它是否安装成功: bash gazebo9 如果Gazebo9成功启动并显示其图形界面,那么说明你已经成功在Ubuntu 18.04上安装了Gazebo9。 以上就是在Ubuntu 18.04上安装Gazebo9的详细步骤。如果在安装过程中遇到任何问题,可以检查终端中的错误信息,或者查阅Gazebo的官方文档以获取更多帮助。
在docker中创建了一个 Ubuntu 20.04 的容器,然后执行 apt-get install gazebo11,安装失败,执行apt-get install gazebo 9,安装成功。 同时,另一个ros的容器,也是ubuntu 20.04,可以安装 gazebo11。 问题原因 源不同导致的。虽然 gazebo11 是ubuntu 20 支持的,但是官方源只有 gazebo9,只有ros源才有对应的 gazebo11...
在docker环境下，尝试在Ubuntu 20.04容器中安装gazebo11时遇到了问题。执行apt-get install gazebo11命令失败，而安装gazebo9却成功了。有趣的是，另一个基于Ubuntu 20.04的ros容器却能顺利安装gazebo11。问题的关键在于源的不同。官方Ubuntu源中，gazebo11并未提供，只有gazebo9可用，而ros源则包含了gaz...
在Ubuntu 20.04的Docker容器中尝试安装gazebo11时遇到了问题，安装命令apt-get install gazebo11未能成功，而安装gazebo9却顺利进行。令人好奇的是，尽管Ubuntu 20.04官方支持gazebo11，但在apt源中并未找到对应版本，只有gazebo9可用。通过apt-cache search gazebo命令对比，Ubuntu 20.04容器仅搜索到gazebo9...