针对您遇到的 catkin 依赖问题,即 python3-catkin-pkg (>= 0.4.14-2) 无法被安装,我将按照您提供的提示逐一解答,并尝试给出相应的解决方案。 1. 检查python3-catkin-pkg软件包的版本 首先,您需要确认当前系统中可用的 python3-catkin-pkg 版本的列表。这通常可以通过包管理工具(如apt)来完成。在Ubuntu或...
sudo pip install -U catkin_pkg 本文章为转载内容,我们尊重原作者对文章享有的著作权。如有内容错误或侵权问题,欢迎原作者联系我们进行内容更正或删除文章。
python-catkin-tools : 依赖: python-catkin-pkg (>= 0.2.9) 但无法安装它 依赖: python-osrf-pycommon 但无法安装它 E: 无法修正错误,因为您要求某些软件包保持现状,就是它们破坏了软件包间的依赖关系。 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 系统信息: Ubuntu20.04 ROS版本:noetic ...
安装catkin_pkg sudo pip install -U catkin_pkg lydstory 粉丝-36关注 -0 +加关注 0 0 升级成为会员
2、catkin_pkg路径有时不在Python路径,解决方法: (1)python -c "import catkin_pkg; print(catkin_pkg.__file__)" 打印catkin_pkg路径 (2)export PYTHONPATH="$PYTHONPATH:/path/to/env/lib/pythonx.x/site-packages" 添加路径3、需要安装rospkg包及其依赖 pip install catkin-tools rospkg pyyaml empy ...
FastDFS依赖无法导入 fastdfs-client-java 导入爆红 <!-- FastDFS--> <dependency> <group...
catkin_create_pkg beginner_tutorials std_msgs rospy roscpp # create a new package called'beginner_tutorials'whichdepends on std_msgs, roscpp, and rospy # build the packagesinthe catkin workspace cd~/catkin_ws catkin_make # To add the workspace to your ROS environment you need to source the...
柳絮：取决于：python3-catkin-pkg（〉= 0.4.14 - 2），但不打算安装它E：无法更正问题，您持有...
ROS学习笔记(二):工程结构,catkin,package 可以把这些文件组织到launch文件中,它的作用就是一次性执行多个可执行文件。 常用指令: Metapackage:(虚包)自身没有什么内容,但是它依赖了非常多别的软件包,通过这种方式把其他的软件包...),catkin是用来编译ros程序的。catkin工作空间,可以对功能包的文件夹进行管理和组织...
同时确保你的源代码是你的ros2环境（你似乎已经这样做了，但只是以防万一）。除此之外，你的问题似乎...