制御系の設計においてルーバが鋼板に一旦接触した後は再び非接触にならずに制御則を定める必要がある。 数値実験により従来法と比較し,スライディングモード制御においては,接触から非接触への遷移が起こりにくい制御系設計が可能であることを示した。 机译:使用滑模控制,我们提出了数学模型和控制...