高速通信 GO-M8010-6 永磁同步电机专为高性能机器人而设计,高集成度提供强劲动力。 电机与减速器完美匹配,内置FOC控制算法,内置温度、绝对值式编码器。 可广泛应用于各类机器人关节、动力部件。 是机器人大赛、DIY创作、科研教育、机器人领域等的理想之选。 无刷高转电机 动力强劲寿命更长 FOC控制特性曲线图 提供
两种螺丝特写,分别为梅花螺丝和十字螺丝。 壳体中心镭雕Unitree和GO-M8010-6。 凸起侧面设有电机的电源输入、输出接口,XT30-2+2接口与485通信接口组合的形式,支持24-72V的输入、输出电压。 另一侧电源输出接口旁还设有一个功能调试接口的插槽。 衔接机械臂一面一览,中心设有齿轮安装圆孔。 测得宇树智能机器人关节...
宇树科技关节电机GO-M8010-6断电位置零位会变化？会变化，断电位置丢失，重新上电后的位置为零位 ...
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本期继续为大家带来宇树智能机器人关节永磁同步电机GO-M8010-6的拆解,其是衔接机器人机身与机械臂的关键部件,最大相电流40A,最大转速30rad/s(24V供电时),最大扭矩23.7NM,能够为机器人提供强劲动力,可在-5℃~40℃环境使用。下面我们一起来了解下。
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