在isaac_lab 的Github项目中,有现成的代码,针对宇树机器狗A1、Go1、Go2,和宇树人形机器人 H1、G1,在平地和起伏不平两种仿真地形下,用 PPO 强化学习算法,训练宇树机器狗机器人在运动中保持平衡。 本篇的任务是,在 isaac_lab 仿真环境中,用强化学习PPO算法,来训练宇树机器狗 Go2,使之在运动中保持平衡,行走的...
一、安装pybullet pybullet是一个用于机器人和动画仿真的Python库,可以通过pip安装: ```bash pip install pybullet ``` 二、加载机器狗模型 宇树机器狗的具体模型可能不是pybullet自带的,因此需要从宇树公司或其他来源获取其URDF或其他格式的模型文件。一旦你有了模型文件,可以使用p.loadU...
宇树科技机器狗仿真产品 仿真花拱门 仿真花树 仿真樱花树小树 仿真花墙 仿真樱花树古树 仿真绿雕大象蝴蝶 仿真椰子树 细弯杆仿真榕树 仿真豆花树 仿真爱心花墙 仿真樱花树 仿真银杏树 临沂东方城仿真棕榈树造景工程 东莞市厚街镇中心小学图书室仿真桃花树案例图 ...
首先,相较于在实际机器人上直接训练,仿真训练具有更高的安全性和低成本。Isaac Lab 仿真环境替代了 Isaac Gym,提供了适用于机器人仿真训练的更高效的工具。在 GitHub 上的 Isaac Lab 项目中,已有针对 Unitree Go2、A1、...相关分享 机器人仿真技术浅淡和Nvidia Omniverse Isaac Sim介绍 - 知乎 去年6月到今年5...