Unitree_il_lerobot是宇树开源的基于LeRobot的机器人具身智能/模仿学习框架,支持主流模仿学习算法(DP、ACT等),适配了宇树人形机器人G1,机械臂Z1, 灵巧手Dex3等硬件。该框架已支持了基于宇树机器人进行数据采集、算法开发、模型训练、真机部署测试的完整流程。
宇树机器狗的开源策略，本质是在技术开放与商业保护之间寻找平衡点。对于普通用户，其开放的SDK和仿真工具已足够实现创意落地；对于开发者，虽然核心代码未开源，但通过算法优化和硬件改造仍能挖掘出无限可能。
比如，利用这套数据集可以让机器人学习拧瓶盖倒水：将三色积木叠放到一起：此外还包括将摄像头放入相应包装盒、收集物品并存储、双臂抓取红色木块并将其放入一个黑色长方形容器中这些操作。最后，宇树开源的也不只是和机器人相关的项目。上个月宇树发布了售价419美元的激光雷达， 在产品上线的同时就将其采用的Point-LI...
农历新年前后，和宇树科技并称“杭州六小龙”的另一家中国AI初创公司DeepSeek也横空出世，凭借着低廉的制作成本、高效的性能以及开源等特点，震惊了全球AI行业，更创造了属于中国的“DeepSeek时刻”。报道写道，如今宇树科技取得的新突破，这有望开创“又一个DeepSeek时刻”？据报道，在软件源代码托管服务平台GitHub之上...
继稚晖君之后，国内又一家头部机器人公司玩起了开源！宇树科技，开源Unitree G1机器人操作数据集，包括数据采集、学习算法、数据集和模型，并表示将持续更新。更令网友意外的是，宇树基于抱抱脸LeRobot开源框架训练并测试。抱抱脸联合创始人兼CEO紧忙码住转发：泰裤辣，LeRobot、huggingface和开源技术在机器人领域日益...
IT之家 11 月 13 日消息，宇树科技昨日宣布，为了推进全球具身智能行业发展，开源 G1 人形机器人操作数据集，适配多种开源方案。开源数据采集：https://github.com/unitreerobotics/avp_teleoperate开源学习算法：https://github.com/unitreerobotics/unitree_IL_lerobot开源数据集和模型：https://huggingface.co/...
宇树科技创始人王兴兴承认在制作仿生机器狗时借鉴了波士顿动力的技术，并且利用了波士顿动力开源的代码...
随着量产流程不断成熟以及硬件成本的持续降低(价格已降至万元级别左右),机器人从实验室逐渐走向实际应用的舞台。本文基于《宇树开源整理(1) - 概览》的系列文章,结合当前网络上的前沿研究信息,全面解析宇树开源平台的技术体系,并对相关算法和实验细节做进一步探讨。
一、摔倒的G1，其实不代表宇树 首先，宇树科技已经正式回应了：他们自己并没有参加这次比赛。G1机器人是一款已经商用、对外开放的产品，全球许多团队和研究机构都在用。而这次比赛中出现的G1机器人，来自多个独立参赛团队，使用的是他们自己的算法、系统和调教策略。所以，和我们熟悉的“成品手机”不同，这更像是...
宇树科技绝非简单的模仿者,而是智慧的借鉴者与勇敢的创新者。在深入研究波士顿动力开源成果基础上,宇树科技通过巧妙融合、自主研发,逐步构建起自身的技术壁垒。 一方面,宇树科技对开源代码进行了深度优化。波士顿动力开源的运动控制算法虽精妙,但针对消费级市场的小型化、低成本需求仍有不足。宇树科技投入大量研发力量,重新...