孙枫 哈尔滨工程大学, 教授 / 科研之友号:89730087 科研之友人员唯一编号 0 项目 109 成果 1543 阅读 0 下载 172 被引 4 H-指数 主页 成果
———一种单轴旋转捷联惯导的三位置对准方法_孙枫第32卷第4期2011年4月仪器仪表学报ChineseJournalofScientificInstrumentVol132No14Apr.2011一种单轴旋转捷联惯导的三位置对准方法孙枫,曹通(哈尔滨工程大学自动化学院哈尔滨150001)*摘要:针对单轴旋转式捷联惯性导航系统,提出了一种基于惯性测量单元(inertialmeasurementunit...
———一种单轴旋转捷联惯导的三位置对准方法_ 孙枫第 32卷第4期 2011 年4 月仪器仪表学报 一种单轴旋转捷联惯导的三位置对准方法孙枫,曹通( 哈尔滨工程大学自动化学院哈尔滨 150001)* 摘要: 针对单轴旋转式捷联惯性导航系统, 提出了一种基于惯性测量单元(inertialmeasurementunit,IMU) 旋转的三位置初始对准方法。
孙 枫,曹 通 (哈尔滨工程大学自动化学院 哈尔滨 150001)摘 要:针对单轴旋转式捷联惯性导航系统,提出了一种基于惯性测量单元(ine rtia lm easure m ent unit ,I M U )旋转的三位置初始对准方法。在系统可观测性分析的基础上,建立I M U 姿态与失准角之间的关系,提出了使失准角估计偏差为零的三位置对准...