专利名称 测量系统的标定方法、装置、电子设备及可读存储介质 申请号 2017109834159 申请日期 2017-10-20 公布/公告号 CN109697736B 公布/公告日期 2021-10-15 发明人 孙元栋 专利申请人 杭州海康机器人技术有限公司 专利代理人 项京;马敬 专利代理机构 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 专利类