“远望号”航天测量船孔祥龙“远望号”航天测量船集造船、机械、微电子、现代通信、计算机、光学等领域的先进技术于一体,被称为“海上科学城”,因而区别于其他船只。不同于远洋运输船远洋运输船追求的是经济效益的最大化,时间计划性强。只要船舶安全,就不考虑海况对船舶摇晃、升沉和振动的影响。而航天测量船的使命...
上海航天控制技术研究所·上海·201109; 上海卫星工程研究所·上海·201109; 展开▼ 原文格式 PDF 正文语种 chi 中图分类 图像信号处理;计算机仿真; 关键词 新型星敏感器; 地磁场测量卫星; 低剩磁; 多视场; 高精度; 入库时间 2023-07-26 02:14:45 相似文献 中文文献 外文文献 专利 1. 多视场低磁...
自由漂浮空间机械臂运动通过力传递会对其载体航天器产生反作用力和力矩,从而影响基座和末端执行器的位置与方向。利用冗余机械臂的反作用零空间,求解对基座航天器姿态零干扰的机械臂运动规律的解析解。给定机械臂初始和终端状态,考虑最大关节角约束和最大关节角加速度约束,分别针对时间最优和沿整个运动路径关节加速度最小...
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