孔民秀目前担任哈尔滨博强机器人技术有限公司、浙江大成智能装备股份有限公司等4家企业法定代表人,同时在4家企业担任高管,包括担任哈尔滨博强机器人技术有限公司董事长兼总经理,浙江大成智能装备股份有限公司董事长;二、孔民秀投资情况:孔民秀目前是4家企业直接控股股东,包括哈尔滨博强机器人技术有限公司、控股比例达89%,北京...
孔民秀-哈尔滨工业大学机电工程学院孔民秀 导师简介(500字以内,自由组织材料):孔民秀,男,1972年,副教授、硕士生导师。主持多项863及国家重大专项,拥有多年的机器人技术开发和公司管理经验。主要从事机器人系统设计与优化、机器人的轻量化方法研究、机器人控制与驱动研究、机器人系统测试与实验研究、机器人应用研究等。
赞 分享 科研之友微信新浪微博Facebook分享链接 孔民秀 哈尔滨工业大学, 副教授 / 科研之友号:27322309 科研之友人员唯一编号 0 项目 5 成果 416 阅读 0 下载 19 被引 2 H-指数 主页 成果 相关人员 更多
孔民秀 的老板 商业角色 法定代表人公司角色成立日期企业机构类型经营状态 陈文君浙江钱江机器人有限公司孔民秀:董事2013-07-12其他有限责任公司在营(开业) 孔民秀浙江大成智能装备股份有限公司孔民秀:法人2015-10-13其他股份有限公司(非上市)在营(开业) 刘少华北京未来联盟智能科技有限公司孔民秀:监事2015-06-04有限责任公...
孔民秀的空间,孔民秀是一名教师,孔民秀持续关注嵌入式技术、可穿戴设备、工业控制、人工智能等技术方案与应用领域
法定代表人:孔民秀 注册资本:2000万元人民币 成立日期:2013-06-04 经营状态:存续(在营、开业、在册) 社保缴纳:2 社会信用代码:912301990700036962 人员规模:少于50人 所属行业:信息传输、软件和信息技术服务业 所属地区:黑龙江省 企业地址:哈尔滨经开区哈平路集中区松花路9号中国云谷软件园8号楼5层 85 分 登录...
孔民秀的合作伙伴有:周文彪、刘晨、梁恒斌等, 他(她)在哈尔滨博强机器人技术有限公司、哈尔滨瑞博特机器人技术有限公司、浙江大成智能装备股份有限公司等担任法人, 他(她)在哈尔滨博强机器人技术有限公司、哈尔滨瑞博特机器人技术有限公司、浙江大成智能装备股份有限公司、北京未来联盟智能科技有限公司担任高管 ...
法人信息:孔民秀77评分 哈尔滨瑞博特机器人技术有限公司 法定代表人:孔民秀 统一社会信用代码:91230199056343133X 联系电话:86813163 邮箱:ioioyue@163.com 经营范围:从事机电一体化设备;环保设备的技术开发;技术咨询;技术服务及销售;机电... 地区:黑龙江-哈尔滨市-香坊区 法人信息:孔民秀71评分 哈尔滨博强机器人技术有限...
the uncertainty of the system, solve the contradiction between rapid response and overshoot of high - speed parallel robot, and thus improve the dynamic performance of the system.%针对具有非线性、强耦合以及高速、高加速度等特性的高速并联机械手臂的末端精确定位和抖动抑制问题,提出改进的自抗扰控制解决方...
【摘要】 本文提出了一种基于动力学模型的时间与能耗最优的平滑轨迹规划算法,考虑动力学与运动学约束条件,以时间与能量最优为优化目标,建立多关节机器人轨迹规划的数学模型,同时采用改进样条插值函数作为基础函数,保证运行过程中轨迹平滑及起始点与终止点速度、加速度及加加速度为零,之后采用基于遗传学原理的多目标...