ROS与激光雷达入门教程-ROS中使用激光雷达(威力登vlp-16) 说明: 介绍如何在ros下使用velodyne vlp-16线激光雷达 步骤: 首先将velodyne 16与电脑相连 velodyne上电(12v) 通过以太网网口连接电脑 新增网络vlp-16,以太网->ipv4设置->方法:手动,更改配置 address :192.168.1.102 netmask: 255.255.255.0 gateway: 192.168...