[5,6]提出将全姿态图分成顺序生成的和条件独立的子图.可以通过传播来自最近子图的误差来进行姿态校正.[7]遵循类似的方法,但独立优化每个子图.虽然优化每个分层子图可以保证产生准确的结果,但该过程需要很长的计算时间,不适合大规模的SLAM应用.此外因为实现需要对SLAM算法本身进行根本性的改变,所以很难将这些方法集成到...
人脸姿态校正算法 附完整C++示例代码 在一些特殊情况下,经常需要依据图像中的人脸,对图片进行倾斜矫正。 例如拍照角度幅度过大之类的情况,而进行人工矫正确实很叫人头大。 那是不是可以有一种算法,可以根据人脸的信息对图片进行角度的修复呢? 答案肯定是确认的。 再次例如,想要通过人脸的特征对人物的表情和情绪进行精...
摘要 提出了一种基于三维形变模型(3DMM)的人脸姿态矫正方法,通过该方法可以生成自然的人脸正面图像.首先提出一种自适应的3DMM拟合算法,将输入的二维人脸图像与三维形变模型3DMM进行拟合.其次,由非正面人脸转化为正面人脸图像时,通常会出... 关键词图像处理 / 人脸姿...
实现不变量位 置误差的校正.与传统的姿态校正算法相比,不变量的姿态误差校正算法无需测量吊舱的姿态角信息.由仿真 结果可知,不变量的姿态校正算法可以实现传统姿态校正算法在 3 种常用线圈架构中的校正效果;在常见的 H 型与 K 型三层大地模型下,校正后不变量的相对误差小于 0.1%,从而验证了不变量姿态校正算法的...
本发明实施例提供了一种基于图像矩与投影法的文本图像的姿态校正算法,包括以下步骤: s1、利用大律法选定一个合适的阈值k,将输入图像i转化为二值图像,所述输入图像的大小为h×w,转换公式为: 其中,mask表示图像的二值函数,i,j分别表示图像像素在x方向和y方向的坐标; ...
加速度计、磁力计校正陀螺仪求姿态角(互补滤波算法) 加速度计测的是三轴加速度,磁力计测的是三轴磁感应强度。陀螺仪测得是角速度,用来更新旋转矩阵(这里注意一下,我们老说角速度积分得到姿态角,实际上是利用角速度更新旋转矩阵,然后通过旋转矩阵求姿态角的)。前面已经讲过,重力加速度在机体坐标系的投影对应旋转...
上位机姿态显示 本文使用低成本商用 MEMS 传感器和具有 ARM Cortex-M3 内核的微处理器 STM32F103VET、无线收发模块组成姿态测量系统, 首先给出传感器进行校正方法, 然后采用四元数姿态估计、梯度下降法多传感器融合算法将解算后的姿态信息实时传送回...
仿真结果 表明:预测一校正一改进算法,不仅能够精确地解算四元数微分方程,而且单位四 元数的"单位"精度 明显比预测一改进算法高出一个数量级. 关键词捷联惯导系统姿态微分方程四元数预测校正改进 SolutionofForecasting-Correcting-ImprovingAlgorithm toQuaternionDifferentialEquationofSINSAttitude WangDe-chun,SuiJun Post...
航天科工火箭取得姿态控制系统去任务化校正网络的设计方法专利,满足不同发射任务的控制需要,算法,回路,火箭,军工企业,姿态控制系统,中国航天科工集团
★4、增加试样下落姿态校正机械装置,大幅降低试样下落偏离检测区域的可能性; 检测算法先进,可过滤介质加热过程中产生的气泡对试验结果的影响.5、测量范围: 当试样软化点≤80℃:20℃-90℃,用蒸馏水做加热介质 当试样软化点>80℃:70℃-160℃,用甘油做加热介质6、温度分辨率:0.1℃7、升温速率:试验开始三分钟后自动...