姜生元,哈尔滨工业大学长聘教授、博士生导师。长期致力于星球采样探测、宇航空间机构及控制领域的前沿技术与航天应用研究。入选国家高层次人才计划,科技部重点领域创新团队负责人(宇航空间机构及控制技术)。曾获全国优秀教师,高等学校省级教学名师、探月三期关键技术攻关先进个人等荣誉称号。系哈工大机器人技术与系统国家重点...
姜生元,教授,工学博士。1969年出生,2001年毕业于哈尔滨工业大学。现任机械工程学院院长、 哈尔滨工业大学兼职硕士研究生指导教师、北华大学机电集成技术研究所所长,2004年吉林省杰出青年基金获得者;自2000年以来,共承担科研项目20余项,其中包括国家863重大专项课题3项,省部级重大攻关项目5项。主要研究方向:机器人技术、机...
姜生元，教授，工学博士。1969年出生，2001年毕业于哈尔滨工业大学。现任机械工程学院院长、 哈尔滨工业大学兼职硕士研究生指导教师、北华大学机电集成技术研究所所长，2004年吉林省杰出青年基金获得者；自2000年以来，共承担科研项目20余项，其中包括国家863重大专项课题3项，省部级重大攻关项目5项。主要研究方...
姜生元,1969年生,工学博士,教授,博士生导师。2007年度教育部新世纪人才,2008年度省教学名师,2009年度全国优秀教师。现工作单位:哈尔滨工业大学航空宇航制造工程系、哈工大宇航空间机构及控制研究中心。 研究方向 1. 地外天体无人自动采样探测技术:针对月球、火星等地外天体的土壤样品采集及其科学探测任务需求,开展采样机...
登录 免费注册 姜生元 哈尔滨工业大学 / 科研之友号:35571796 科研之友人员唯一编号 0 项目 25 成果 623 阅读 0 下载 0 被引 0 H-指数 主页 成果
在国内学术期刊上发表了学术论文16篇，其中：与机器人技术或机电一体化技术相关的论文如下： 院1、姜生元, 陈明, 邓宗全, 于卫真, 李瑰贤. 1999年, 管内拖缆作业机器人拖线力计算方法研究. 《管道技术与设备》 (5):39~41 kaoyangj2、姜生元, 邓宗全, 李瑰贤. 2000年, 基于传动效率的移动副设计...
哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室,哈尔滨150001; 哈尔滨商业大学轻工学院,哈尔滨150028; 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室,哈尔滨150001; 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室,哈尔滨150001; 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室,哈尔滨150001; ...
陈 陈化智 哈尔滨工业大学 张 张伟伟 北京空间飞行器总体设计部 相关的技术领域 主工作管路 方解石样品靶 南侧电推力器 反应腔内水合物储层 说明:北京空间飞行器总体设计部 姜生元专利 - 数量和排名是专利顾如统计了全球所有最新的北京空间飞行器总体设计部 姜生元得到的分析。专利顾如同时分析了北京空间飞行器...
由于月球表面形貌复杂,为真实模拟探测器在不同着陆姿态下的表取采样,在原电动升降机直接支撑式姿态调整机构的基础上,根据表采模拟月壤箱姿态调整机构运动规律及受力...