自适应机器人可以学习新的行为,并根据环境变化调整自己的计划。然而,它们缺乏一个关键的安全步骤:验证计划改变后是否仍然满足安全和可靠性要求。RoboSAPIENS 项目将添加这个缺失的步骤,确保机器人即使改变计划也仍然安全可靠。该项目将使用深度学习技术来量化机器人的不确定性,并根据需要触发重新学习。该项目将免费提供其底...