使低优先级线程能更快的执行并释放同步资源，释放同步资源后再恢复其原来的优先级。
解决Unbounded priority inversion有两种方法：优先权极限（priority ceiling protocol）和优先级继承（priority inheritance）。这两种方法都会在释放锁的时候，恢复低优先级任务的优先级，但无法阻止Bounded priority inversion。要避免优先级反转，可以通过QoS传递在不同线程（或queue）间传递QoS。在iOS系统中，优...
优先级翻转通常发生在低优先级任务占有信号量的共享资源时,高优先级任务因为同样的信号量而被挂起。这种情况下,即使中等优先级任务没有依赖该资源,它们也可能因为处于就绪态而抢占CPU,进一步阻塞高优先级任务。这种现象损害了系统的实时性,因此需要策略来避免或者解决优先级翻转,确保高优先级任务能够及时执行。适合对实时...
然后使用设置好的线程属性创建三个线程,创建顺序分别为low thread,middle thread,high thread。 (2)使用互斥锁pthread_mutex_lock/pthread_mutex_unlock 对low thread和high thread进行互斥操作,关于互斥锁需要说明的几个问题: a:是否使用优先级继承协议的互斥锁是需要对锁使用的协议进行设置的 int pthread_mutexattr_...