1)打开vscode工具; 2)使用快捷键组合【Ctrl+Shift+p】,在搜索框中输入“configuredisplaylanguage”,点击下面蓝色ConfigureDisplayLanguage后; 3)点击下面InstalladditionalLanguages…; 4)如图选择安装中文简体,点击对应的 Mac使用VSCode配置vue环境 一、配置环境VSCode官网下载安装MacVSCode(默认安装的是英文版)VSCode汉化 ...
国内本来就是中文，除非你用的国外的库，那肯定是英文的。
然后是第二步 ,在 VSCode 里,打开刚创建的 imu_pkg,在 src 文件夹中创建一个节点文件,文件名为 imu_node.cpp。先是包含 ROS 和 IMU 消息包的头文件。因为实验中需要用到 TF 工具来将四元数转换成欧拉角,所以还需要包含一个 tf 的头文件。然后是 main() 主函数,记得去掉这个 const。然后将 locale 设置...