接着在main.cpp文件中，包含所需要使用.c文件：#include "13lman.c"然后在需要的地方，直接调用该函数即可，如下：js=lman(3,1,200,f,q,r,h,y,x,p,g);3、首先，在IDE中右键选中头文件-添加-新建项-Visual C++-头文件(.h)-输入文件名，创建新的.h文件。如下图所示：接着，在function.h文件来声明...
#include "some_c_file.c"
target_link_libraries(quadrotor_control quadrotor_control_for_fengdian_class ${catkin_LIBRARIES}) 理解 这个是添加一个 库 第一个参数 就是自定义的库的名字 第二个参数 就是生成库用的cpp , 就是 类 的定义 文件 新增的库名和 catkin库做 连接 将main 函数 生成可执行文件 ,供 rosrun 调用 如注释,...
#include "some_c_file.c"