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好家伙VCC 2 人赞同了该文章 标题第七章-编码器测速 7.1-认识编码器 编码器:一般按照电机尾部、用于测量电机转速、方向、位置。 那么编码器的输出信号具体是什么?我们如何根据输出信号测量转速 和方向? 转速: 单位时间测量到的脉冲数量(比如根据每秒测量到多少个脉冲来计算转速) 旋转方向: 两通道信号的相对电平关...
spm_id_from=333.337.search-card.all.click V3:HAL库开发、功能:PID速度控制、PID循迹、PID跟随、遥控、避障、PID角度控制、视觉控制、电磁循迹、RTOS等功能。 阅读全文 posted @ 2024-08-16 10:36 好家伙VCC 阅读(42) 评论(0) 推荐(0) 公告 昵称: 好家伙VCC 园龄: 8个月 粉丝: 5 关注: 0 +加关注...
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改变小车速度PID的目标值,然后定时器里面的PID控制函数就会计算输占空比然后控制小车。 代码如下: 定时器里面有电机控制,我们这里还增加Motor_Set(PID_realize(&pidMotor1Speed,Motor1Speed),PID_realize(&pidMotor2Speed,Motor2Speed)); 是为了提高实时性。
教程就要学的会,用的起--好家伙VCC <必看合集整理在置顶动态> 关注发消息 头图主页动态投稿 96 合集和列表 8 关注数 742 粉丝数 2.2万 好家伙VCC动态投稿 96 合集和列表 8 关注数 742 粉丝数 2.2万 代表作 17:15:19 打磨经典、永远热爱! STM32智能小车V3-FreeRTOS实战项目 STM32入门教程-openmv STM...