使用locate libusb.h,并将其放到合适位置: $ sudo cp /usr/include/libusb-1.0/libusb.h /usr/local/include/libuvc/ 修改下libuvc.h中include中的路径。 测试 在启动roscore后,使用: $ rosrun libuvc_camera camera_node rqt_image_view ,查看rgb 参考资料 http://wiki.ros.org/Sensors/OrbbecAstra http:...