奈氏曲线是用于描述系统频率响应特性的图形化工具,通过复平面上的连续轨迹反映系统的幅频和相频特性。其核心作用在于分析信号传输性能、优化系统设
奈氏曲线是关于均值处对称的,这意味着曲线在均值左右对称地分布。具体来说,对于任意点x,奈氏曲线满足f(μ-x) = f(μ+x)。这一性质使得奈氏曲线在统计学中有广泛的应用,特别是在正态分布(Normal Distribution)中。 2.2 高峰度 奈氏曲线的高峰位于均值处,且随着标准差的增大而变得更加平坦。当标准差较小时,...
比如说上图的二阶震荡环节,即图1,奈氏图在第3和第4象限运动,究其一生,也只是在这2个象限运动,但如果给二阶震荡环节添加一个惯性环节,即图2,奈氏图的活动轨迹,奈氏图的生存空间立马多了个第2象限,此时的奈氏图,还可以看到第2象限的风景。 当我们固守在一个环境中,周围人都在做这样的事情,你会认为做同样...
奈氏判据增补曲线的补全方法主要基于系统的特性。对于最小相位系统，若绘制的Nyquist曲线是从频率w为0+开始，一直绘制到w为无穷大，那么增补曲线的补全方式如下：当系统中含有积分环节时，增补圆弧基本上是从Nyquist曲线的起点开始逆时针补的。具体地，系统中有一个积分环节，则逆时针补90度的大圆弧；有两...
在奈氏判据框架下，当半闭合曲线穿过(-1,j0)点时，系统表现出临界稳定性。这一现象的详细解释如下：1. 开环频率特性曲线GK(jω)与它的镜像在GH平面上形成的闭合曲线，称为奈氏曲线。2. 稳定性取决于奈氏曲线是否以及如何包围点(-1,j0)。3. 如果奈氏曲线顺时针恰好包围(-1,j0)点N0圈（N0为...
第五章5.2奈氏曲线 第五章频率特性法 5-1频率特性的基本概念5-2典型环节与系统的频率特性5-4用频率特性法分析系统稳定性5-5频率特性与系统性能的关系 5-2典型环节与系统的频率特性一、典型环节的频率特性 典型环节——对开环传递函数进行因式分解，得到最小因式。1、比例环节G(s)K 2、积分环节G(s)...
为什么奈氏曲线通过（-1+j0）点，处于临界稳定状态呢？频域分析里面S＝jw，这是前提。jw0的0是右下标...
第五章5.2奈氏曲线.ppt,典型环节零极点分布图 惯性环节的奈氏图 6、振荡环节 振荡环节G(jω)曲线 典型环节相角小结 * * 第五章 频率特性法 5-1 频率特性的基本概念 5-2 典型环节与系统的频率特性 5-5 频率特性与系统性能的关系 5-4 用频率特性法分析系统稳定性 5-2 典型环节
然后求与负实轴交点,先求对应频率wx,有arctanw-arctanw=180°,没有解 同时注意到系统含有一个积分环节,补画后奈氏图为:从无穷远0°到无穷远+90°向下拐向右到原点180°,没有和负实轴的交点.因此奈氏曲线不包围(-1,0)点,根据定理Z=P-2N 其中P为开环不稳定极点数,本题中为1 N为包围圈数...
惯性环节的奈氏图 2 2 ( ) 0 1 T Q T 第五章 频率响应法 27 27 西安电子科技大学 西安电子科技大学 航天电子信息研究所 航天电子信息研究所 航天电子信息研究所 航天电子信息研究所 IAEI IAEI 图5-13 惯性环节的伯德图 L ( ) / d B 渐近线 交接频率渐近线 精确曲线 0 - 1 0 - 2 0 - 3 0 0...