奈氏判据 第四节 奈奎斯特稳定判据 奈奎斯特（Nyquist）稳定判据（简称奈氏判据）是判断系统稳定性的又一重要方法。它是将系统的开环频率特性G(j)H(j)与复变函数F(s)1G(s)H(s)位于S平面右半部的零、极点数目联系起来的一种判据。奈氏判据是一种图解法，它依据的是系统的开环频率特性。1 ...
然而,奈氏判据对非最小相位系统(含右半平面零点)或时变系统的适用性较差,且对于多输入多输出(MIMO)系统需要结合其他判据共同分析。 实际使用中需注意两个关键点:一是开环传递函数必须严格正则(分母阶次不低于分子),否则需对奈奎斯特路径进行修正;二是当奈奎斯特曲线恰好穿过(-1, j0)点时,系...
具体来说奈氏判据包含两种情形,第一种是奈氏图为完整的奈氏图,即负无穷大到正无穷大时的图形,第二种是当奈氏图从0到正无穷大时的图形,也是我们常见的图形。 以下给出两种奈氏判据的定义: 1、奈奎斯特稳定判据:控制系统稳定的充分必要条件是奈奎斯特曲线逆时针包围(-1,j0)点的圈数R等于开环传递函数中右半s平...
奈氏判据中的公式 ( Z = P - 2N ) 是判断闭环控制系统稳定性的核心工具,其通过分析开环传递函数的极点分布和奈奎斯特曲线包围点
自动控制原理-5.4奈氏判据 5.4奈奎斯特稳定判据 奈奎斯特稳定判据(简称奈氏判据)是根据开环频率特性曲线判断闭环系统稳定性的一种准则。具有以下特点：(1)应用开环频率特性曲线就可以判断闭环稳定性。(2)便于研究系统参数和结构改变对稳定性的影响。(3)很容易研究包含延迟环节系统的稳定性。(4)奈氏判据稍加推广还...
奈氏稳定判据通过分析开环系统的奈奎斯特曲线绕(-1, j0)点的圈数N和开环右半平面极点数P,判断闭环系统的稳定性。当Z = P - N为零时,系统稳定。 1. **原理基础**:奈氏判据基于复变函数的幅角原理,将闭环稳定性转化为开环频率响应的几何分析。 2. **关键参数**: - **P**:开环传递函数在右半平面...
奈氏判据通过分析系统开环传递函数的奈奎斯特图及其绕点(-1, j0)的圈数,结合右半平面极点数,判断闭环系统的稳定性。具体步骤包括绘制奈奎斯特图、统计开环右半平面极点数、计算绕点圈数,并根据公式Z=P-2N确定稳定性。若Z=0,则闭环系统稳定;否则不稳定。
奈氏判据是一种用来判断控制系统稳定性的方法,主要适用于线性时不变系统。它的核心思想是通过分析系统的开环传递函数,来判断闭环系统的稳定性。 奈氏判据的基本原理:通过绘制开环传递函数的奈奎斯特曲线,观察这条曲线在复平面上的位置。如果曲线不包围点(-1, j0),则系统是稳定的;如果包围,则系统不稳定。 奈氏判...
奈氏判据 5.5频率特性的稳定判据---奈氏判据 •闭环特征方程式是开环传函的分子与分母之和。二奈魁斯特稳定判据 R(s)G(s)H(s)C(s)奈魁斯特稳定判据利用开环频率特性Gk(jω)来判断 系统闭环的稳定情况，表述如下：一个控制系统，如果开环传递函数Gk(s)有p个极点在S 平面右半部，则闭环系统稳定的充要...
自动控制原理 速成课10 频域分析的奈氏图绘制及奈氏判据 3.6万 82 09:39 App Bode/Nyquist判据-判断开环频率特性图系统稳定性 2.5万 68 13:16 App 复盘自动控制原理 奈奎斯特判据(奈式判据) 24.6万 978 14:33:57 App 【完整版】《自控/自动控制原理》15小时系统学习|期末拿高分【蜂考】 30.8万 817 17:...