首先给了奈氏图绘制时要反映频率特性的3个要素,相当于是给了结论,然后再通过若干个例题来具体说明:5...
自动控制原理 知识 校园学习 课程 考研 最小相位系统 非最小相位系统 绘制 频域 必剪创作水静风闲 发消息 厚积薄发 停更 接下来播放 自动连播 【自控】奈奎斯特图的绘制—01 跟着步骤走,轻松拿下奈奎斯特图的绘制! 水静风闲 2586 5 两招搞定奈奎斯特判稳与绘制 茶花香shine 2.2万 10 自动控制原理-...
14奈奎斯特图的绘制是(保过)自动控制原理期末复习零基础速成的第14集视频,该合集共计20集,视频收藏或关注UP主,及时了解更多相关视频内容。
- 根据计算得到的幅频特性和相频特性,以及特殊点的情况,开始绘制曲线。从(omega = - ∞)开始,随着(omega)逐渐增大到(+∞),按照对应的幅频和相频的值确定曲线上的点,然后将这些点连接起来就得到奈奎斯特图。二、关于找出使系统的一个闭环极点为(-3)时参数(K)的取值(与奈奎斯特图相关) 1. 计算闭环传递函...
python画奈奎斯特图 绘制奈奎斯特图步骤,【自控笔记】5.4绘制频率特性曲线一、开环奈奎斯特曲线的绘制先上步骤:①确定起点G(j0)和终点G(j∞)。②中间段由s平面零极点矢量随s=jω变化规律绘制。③必要时可求出G(jω)与实轴、虚轴的交点。再看细节:对于一个系统的传递函数
(2) 理解并掌握奈奎斯特图的概念及其绘制方法;(此部分可由教材5.5.2节查询获得) (3) 理解并掌握奈奎斯特稳定性判据及其典型应用(此部分可由教材5.5.2-5.5.3节查询获得)。 2.2 掌握要领 奈奎斯特图的绘制重点把握三点:1,掌握奈氏图的绘制流程;2,熟悉典型、标准系统的奈氏图形态特征;3,勤加练习,通过实践掌...
先说说第一张图吧,我试着从K=0到K→∞来画闭环系统的奈奎斯特图。然后,我又尝试找出使系统的一个闭环极点为-3时,参数K的取值。这个过程挺复杂的,涉及到一些计算和推导。具体来说,我设定的单位负反馈系统的开环传递函数是G(S)=s(2s+1)。然后,我尝试画出w从-∞到+∞的奈奎斯特曲线。这个过程其实挺有...
在MATLAB中绘制奈奎斯特图(Nyquist Plot)通常用于分析控制系统的频率特性,特别是其幅值和相位随频率的变化。以下是基于你的要求和提供的参考信息,关于如何在MATLAB中绘制奈奎斯特图的详细步骤和示例代码: 1. 准备数据 首先,需要确定要绘制奈奎斯特图的系统传递函数。传递函数可以表示为分子和分母多项式的比值。 2. 调...
乃奎斯特图的绘制 一、开环对象在Nyquist围线上无奇异点 Nyquist围线的特点:S平面的虚轴对应正频段和负频段,频率从到0,再到;正频段和负频段关于实轴对称;坐标原点对应,半径无穷大的右半圆对应 Nyquist图的特点:Nyquist图关于实轴对称;无需解析计算Nyquist图上各点的频率特 性,...
12 若开环传递函数为,试绘制连续系统奈奎斯特图及带零阶保持器和不带零阶保持器离散系统的奈奎斯特图,设采样周期T=0.2s。 相关知识点: 试题来源: 解析 连续系统奈奎斯特图如下。 连续系统奈奎斯特图 不带零阶保持器的奈奎斯特图如下 不带零阶保持器的奈奎斯特图...