奈奎斯特图判断稳定性的方法主要通过观察图形围绕原点的次数以及开环传递函数右半平面的极点数量来确定。具体来说,如果奈奎斯特图围绕点(-1, j0)的圈数Z与开环传递函数右半平面的极点数P满足特定关系,则系统稳定。以下是详细步骤: 一、绘制奈奎斯特图 首先,根据系统的开环传递...
判断稳定性的基本步骤如下: 1. 绘制奈奎斯特图:根据系统的开环传递函数,计算在不同频率下的增益和相位,绘制出奈奎斯特图。 2. 应用奈奎斯特稳定性判据:奈奎斯特稳定性判据指出,如果系统的开环传递函数在奈奎斯特图上的包围(-1,j0)点的次数为P,系统有P个不稳定的极点,那么闭环系统稳定的条件是系统的...
图2 奈奎斯特图 在这里,由于 \color{blue}{s}→{\color{red}{G(s)H(s)}}的映射关系是一种一一对应关系,即,每一个\color{blue}{s}值都与一个{\color{red}{G(s)H(s)}}的值一一对应。因为\color{blue}{s}是一个二维的复数,所以此映射是一个二维平面到二维平面的映射,如图2,所示。图中,当\co...
某单位反馈系统的开环传递函数为,其奈奎斯特图如图所示,试利用奈奎斯特稳定判据判断该系统的稳定性.(本题10分)(说明:本题考查对 第四章第二节 系统根轨迹的绘制要点的理解,可参见课本141~159页的内容。)相关知识点: 试题来源: 解析 答: 系统稳定性:Z= P – 2( N+ – N— ) = 0 – 2(0 – 1) ...
试题来源: 解析 答:1)若负倒特性的轨迹不包围线性频率特性的轨迹,则非线性系统是稳定的; 2)若负倒特性的轨迹包围线性频率特性的轨迹,则非线性系统是不稳定的; 3)若负倒特性的轨迹与线性频率特性的轨迹相交,则非线性存在稳定或不稳定的自激振荡。反馈 收藏 ...
奈式判据指出系统开闭环的不稳定极点有关系:Z=P-2N式中,Z为闭环系统的不稳定极点P为开环系统的不稳定极点N为开环奈式曲线包围-1,j0点的圈数 因此,给出了系统的开环传递函数,判断闭环稳定性的步骤如下:①直接观察开环传递函数G不稳定极点的个数P(即在s右半平面极点的个数)②绘制开环奈式图,...
可以借由图线围绕的次数及开环传递函数右半平面的极点数量来判断稳定性。判定依据是：设G(s)为系统开环传递函数，在G(s)中取s=jω得到系统开环频率响应G（jω）。当参变量ω由0变化到+∞时，可在复数平面上画出G（jω）随ω的变化轨迹，称为奈奎斯特图。奈奎斯特稳定判据的基本形式表明，如果...
54 如何使用奈奎斯特稳定判据? EliteJSY 08:35 自控0基础课 | 8min速成奈奎斯特稳定性判据 真橙控制考研 3770 10:43 56 为什么要用对数稳定判据 EliteJSY 25360 15:44 奈奎斯特稳定判据及应用 mounocean 34513 15:20 自动控制原理每日一题49(奈奎斯特图与稳定裕度) ...
设系统的奈奎斯特图分别如下所示,试判断各系统的稳定性,并简要说明原因。(P-表示开环传递函数中右半S平面的极点数)相关知识点: 试题来源: 解析 答:(a) Z=P-2N=1-2×(-1/2)=2 不稳定 (b) Z=P-2N=1-2×(1/2)=0 稳定 (c) Z=P-2N=0-2×(0)=0 稳定...