太极剑竞赛类型可分为42种。太极剑是太极拳类的短器械。由于太极拳在两三百年历史发展过程中产生了几种流派，因而太极剑的套路运动也有多种形式。陈式太极拳有陈式太极剑（57式），杨式太极拳有杨式太极剑（54式），吴式太极拳有吴式太极剑（即乾坤剑），孙式太极拳也有纯阳剑。