这是最简单的开关式(on-off)天棚阻尼控制,通过判断簧上质量的垂向速度和减振器行程速度的方向符号,来决定可控阻尼减振器的阻尼系数。控制框图如下,车身加速度、悬架动挠度、车轮动载荷等信息在仿真和测试中用于评价控制效果。 我们在之前的文章《风拂峰上枫:开关式半主动悬架天棚(Skyhook)阻尼控制及ADAMS&MATLAB联合...
总的来说,天棚控制算法是一种有效的汽车控制方法,能够改善车辆的乘坐舒适性。然而,在实际应用中,可能需要结合其他控制策略,以同时满足乘坐舒适性和操纵稳定性的要求。汽车制造商需要在悬架系统设计和控制策略选择上做出权衡,以提供更好的驾驶体验。
金融界 2024 年 12 月 20 日消息，国家知识产权局信息显示，上海洛轲智能科技有限公司申请一项名为“天棚控制方法、装置、设备、介质、产品及车辆”的专利，公开号 CN 119142091 A，申请日期为 2024 年 10 月。专利摘要显示，本申请公开了一种天棚控制方法、装置、设备、介质、产品及车辆，涉及车辆技术领域。天棚...
金融界 2024 年 12 月 20 日消息,国家知识产权局信息显示,上海洛轲智能科技有限公司申请一项名为“天棚控制方法、装置、设备、介质、产品及车辆”的专利,公开号 CN 119142091 A,申请日期为 2024 年 10 月。 专利摘要显示,本申请公开了一种天棚控制方法、装置、设备、介质、产品及车辆,涉及车辆技术领域。天棚控制...
一、遥控器控制 遥控器是控制电动天棚帘最常见、也是最简单的方式之一。这种控制方式操作简单,只需要按下遥控器上相应的按键,即可控制天棚帘的开启、关闭、停止、调节幅度等功能。遥控器的使用距离不同厂商会有不同的要求,有的可以在室内10-15米范围内控制,有的可以达到30米,使用方法也会有些差别。...
对于主动、半主动悬架的Skyhook天棚控制究竟是什么,我们都知道它是一种控制理论,如果想更深入理解一下,网络搜索Skyhook或天棚阻尼控制,大部分的资料会给出类似解释:天棚阻尼控制的半主动悬架的基本理念是车体(即簧上质量)与假想的“天棚(Skyhook)”之间连接了一个阻尼器,根据车体和车轮上下运动速度的关系,按比例或按某...
以下是一些常见的智能控制选项: 1. 遥控控制 特点:通过无线遥控器,用户可以轻松地控制天棚帘的开关、升降和停止。 优势:操作简便,无需手动操作,提高了使用的便捷性。 2. 定时控制 特点:用户可以预设天棚帘的开启和关闭时间,系统会根据设定的时间自动执行。 优势:能够根据日照情况或室内光...
天棚控制系统的原理主要包括以下几个方面: 1. 传感器监测:系统配备各种传感器,如温度传感器、湿度传感器、光照传感器等,用于实时监测室内环境参数的变化。 2. 数据采集与处理:传感器会将监测到的数据传输给控制器,控制器对数据进行采集和处理,分析环境状况,并与预设的条件进行比较。 3. 控制策略设定:基于预设的条件和...
一、天棚控制系统的基本组成部分 天棚控制系统主要由控制器、传感器和执行器三部分组成。其中控制器是天棚控制系统的核心,负责接收传感器传来的信号并控制执行器执行相应的动作。传感器可以感知室内环境的变化,例如光线强度、温度、湿度等,并将这些信息传递给控制器。执行器包括灯光、窗帘等设备,它们的开关状态由控制器控制...
天棚控制方法包括:获取车辆的运动状态信息和多个车轮的簧下运动速度;确定起伏速度对应的第一阻尼力、第一俯仰角速度对应的第二阻尼力和第一侧倾角速度对应的第三阻尼力根据阻尼力分配增益、第一阻尼力、第二阻尼力和第三阻尼力,确定多个减振器中每个减振器分别对应的第四阻尼力;根据多个车轮的簧下运动速度和每个减振...