北斗九座星辰都有名字，依次为：天枢星、天璇星、天玑星、天权星、玉衡星、开阳星、摇光星，洞明星、隐元星。这些名字在现今天文书中仍然沿用，另一组旧名字则只见于古书：阳明星，天之太尉，司政主非；阴精星，天之上宰，主禄位；真人星，天之司空，主神仙；玄冥星，天之游击，主伐逆；丹元星，天之斗君，...