最近，来自新加坡国立大学、日本名古屋大学、北京交通大学和东京工业大学的多位学者在卓越计划高起点新刊Biomimetic Intelligence and Robotics（《仿生智能与机器人（英文）》上发表了题为“Large language models for human–robot interaction: A review”的综述文章，重点介绍了大型语言模型在增强其结构和性能方面的最新进...
一、DSL (领域特定语言) 2023年3月以来大模型持续火热,人们大呼交互方式将迎来chat范式变革。什么prompt即代码,chat即UI等概念异常火热。 有人提出:寻找一种合理的 DSL (领域特定语言) ,以将现有的流程结合到 LLM^1。笔者觉得这是大模型开发非常重要的想法。 1.1、为什么需要领域特定语言 从一个简单的场景出发,...
2) 较小的模型在推理任务方面更差,CoT与较大的模型联系在一起[48]。 为了获得所需的数据,以便在部分观测下对交互式规划的规划器进行模型微调,遵循上面图右所示的程序,使用self-instruction[47]生成指令数据集并对LLaMA2-7B[41]模型进行微调。整个流水线包括: 任务生成:向GPT-4提供环境、机器人、潜在不确定性、...
3. 模型基本的判断逻辑设定（模型在某一领域话题范围、对话的逻辑骨架）还是有一定必要的，在上一篇中我们有提到大模型也需要「有监督微调」的过程。有监督微调阶段可以理解为通过给到 GPT 正确的对话模板（包含案例和执行结果）让GPT通过案例来学习，并且形成回答。可以使得 GPT 的能力分化到不同的技能树。4. 交互...
董彬:我觉得首先可能要自己先体验一下,跟市面上高质量的大语言模型互动一下。不要把它当成搜索引擎,而应该带着一个比较复杂的问题去跟它进行多轮交互,看看如何交互可以有效地解决你的问题。先自己有一个亲身的体验,然后再结合自己的专业知识。 比如说,如果你是一个做算法的人,研究优化算法或者强化学习,那么可能会...
快速上手Ollama本地部署AI大语言模型。python + gradio 快速搭建便捷交互UI。Ollama模型库:https://ollama.ai/libraryHugging Face模型库:https://huggingface.co/models, 视频播放量 2351、弹幕量 0、点赞数 28、投硬币枚数 10、收藏人数 40、转发人数 6, 视频作者 拉伦
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在英伟达GTC2024的AI 驱动汽车科技创新发展的会议上,理想汽车智能空间算法首席科学家陈伟介绍了理想智能座舱领域人机交互方面的进展。 陈伟介绍了理想智能座舱人机交互的技术理念,基于大模型Mind GPT的新型的空间交互技术和产品,Mind GPT背后的AI工程架构是如何实现的。
近期,FDL团队在智能体与大语言模型交互、无界域偏微分方程求解两项工作中取得了不错的进展,同时在CVPR’23国际算法竞赛两个赛道中获得亚军。 以下是对这些工作的介绍: 高效廉价的智能体与大语言模型交互方法: When2Ask 论文链接: https:/...