一,什么是大视场相机标定技术 大视场相机标定是指对视野范围较大的相机的内部参数和外部参数进行测量和校正的过程.大视场相机通常指的是鱼眼镜头,这种镜头可以提供视角大于180度的全景图像.在进行大视场相机标定时,需要确定相机模型的内部参数(如焦距,主点等)以及外部参数(如相机的位置和姿态).这些参数的准确度直接影响...
disp(params.IntrinsicMatrix); disp(estimationErrors); 在这个示例中,我们首先读入标定图片,然后使用detectCheckerboardPoints函数检测标定板角点,并获得图像点和世界坐标点。接下来,我们创建相机参数对象,并使用estimateCameraParameters函数来进行相机标定。最后,我们可以查看标定结果,包括内参矩阵和估计误差。需要注意的是,在...
本发明公开一种远距离大视场的双目相机标定方法和三维测量方法,双目相机标定方法包括:在远距离测量场景内配置双目相机,并对双目相机的两个相机的内参数分别进行标定;在远距离测量场景内选定至少一个标定物,所有标定物上共设有多个特征点,通过双目相机的两个相机分别采集多幅标定物图像;在两个相机分别采集的多幅标定物...
1、本发明的目的在于提供一种大视场相机阵列内参标定装置及标定方法,以解决在对相机阵列进行标定时存在的标定效率低、标定结果不可靠等问题。 2、本发明通过下述技术方案实现: 3、一种大视场相机阵列内参标定装置,用于对相机阵列中的多个相机同时进行标定,标定装置包括移动平台、升降柱和标定部,所述升降柱安装于移动平...
为了提高大视场、远距离的双目摄像机标定精度,提出一种基于位姿约束的摄像机标定算法。该方法利用双目摄像机之间的三维位姿关系是刚体变换这一属性,标定出左、右摄像机相对位姿的外部参数。利用相对位姿为约束条件求取摄像机的初始内部参数,剔除较大的重投影误差值对应的标定图像组,重复迭代直至重投影误差平均值小于指定...
移动测量系统的多传感器标定技术研究 多足机器人视觉传感器的外参标定系统、方法及装置 基于共面参照物的多立体视觉传感器标定方法 野外大视场双目视觉坐标定位系统快速标定方法研究 基于视觉传感器的运动轨迹测量系统 一种多传感器融合标定系统 压力传感器和流量传感器的标定工装及标定方法 高度传感器标定方法 一种多线激光传...
实验表明,该方法在大视场远距离测量情况下,能够快速稳定地实现两摄像机外部参数的现场标定,并可获得较高的标定精度。关键词:立体视觉;摄像机标定;三维测量;高炮文章编号:1671-637X(2009)11-0038-03中图分类号:V445.8;TP391文献标志码:AStudyonCameraExternalParametersCalibrationAlgorithmwithBigFOVandatFarDistanceQUAN...
1.本发明涉及三维测量领域,尤其涉及一种现大尺寸测量时立体视觉系统高精度标定的大视场立体视觉标定方法。 背景技术: 2.在立体视觉测量过程中,系统的标定精度直接决定了测量精度。当前在立体视觉标定中常用的tsai的两步法和张正友的平面标定法,在测量视场范围较大时,如果要保证标定的精度,传统的小型标靶会引起较大的标...
标定目的是求出立体视觉成像的内部参数和外部参数, 内部参数描述相机镜头成像的物像关系, 外部参数表示两个相机之间的相对位置关系。 但超大视场长波红外相机成像畸变严重、 分辨率低、 图像对比度低, 对立体视觉标定造成极大困难。 为准确标定超大视场长波红外立体视觉外部参数, 在Scaramuzza通用相机模型基础上提出了一种...
一种大视场角光学标定装置专利信息由爱企查专利频道提供,一种大视场角光学标定装置说明:一种大视场角光学标定装置,包括底座、三脚架,所述底座上端设有回转支撑,底座的侧壁上设有方位伺服...专利查询请上爱企查