专利摘要显示，本申请公开了一种大规模场景三维重建的影像色彩一致性处理方法及装置，该方法包括：构建影像数据集的邻接关系得到各影像的邻接影像与同名点；根据各影像中的同名点的数量选取多张邻接影像构成邻接影像组；分别确定邻接影像组中邻接影像的像素点的邻接均值与邻接标准差；构建色彩优化模型，并使用邻接均值与邻...
稀疏重建Sfm 稠密重建MVS 点云模型化 生成三维模型 然后科普了一下一些基础知识：小孔成像：世界中的一个点经过小孔在图像平面上会形成一个倒立缩小的像。这就形成了几何相似三角形关系。如果我们把成像平面放到前面来，就是正立缩小的像。具体的焦距、图像片面，相机中心什么就不赘述了。右下角公式表示通过一个 相似...
接着讲了几何视觉的核心问题:主要是机器人在三维环境中需要: 对二维图像理解 对三维环境感知 而三维结构和相机的六自由度空间位姿是机器人感知决策动作的基础信息。 接着讲了图像三维重建的基本流程: 基本流程包括: 多视角图像 图像特征提取匹配 稀疏重建Sfm 稠密重建MVS 点云模型化 生成三维模型 然后科普了一下一些...
雷锋网注：本文为下篇，内容为第三章：稠密重建和第四章：稠密重建。第一章和第二章参见CCCV2017讲习班笔记-基于图像的大规模场景三维重建（上） 3.稠密匹配 稠密匹配是MVS.基本思路是
本发明公开了一种大规模室外场景三维重建方法,包括以下步骤:使用多相机采集系统,在不同的视点采集室外场景的图像,并标定相机的参数;根据多相机采集系统中相机的相对位置关系和成像范围将多个相机分成相机簇;对同簇的相机,根据其拍摄的图像恢复场景中局部区域的三维结构;以及对不同局部区域的三维重建结果进行配准与融合,...
本发明公开了一种大规模室外场景三维重 建方法,包括以下步骤:使用多相机采集系统, 在不同的视点采集室外场景的图像,并标定相机 的参数;根据多相机采集系统中相机的相对位置 关系和成像范围将多个相机分成相机簇;对同簇 的相机,根据其拍摄的图像恢复场景中局部区域 的三维结构;以及对不同局部区域的三维重建结 果进行...
第一章和第二章参见CCCV2017讲习班笔记-基于图像的大规模场景三维重建(上) 3.稠密匹配 稠密匹配是MVS.基本思路是 两视图的一致性。 一致性度量主要包括三个: SSD(Sum of Squared Differences):平常差的和 SAD(Sum of Absolute Differences):绝对值差的和 NCC(Normalized Cross Correlation):归一化的交叉关系 多...
接着讲了几何视觉的核心问题:主要是机器人在三维环境中需要: 对二维图像理解 对三维环境感知 而三维结构和相机的六自由度空间位姿是机器人感知决策动作的基础信息。 接着讲了图像三维重建的基本流程: 基本流程包括: 多视角图像 图像特征提取匹配 稀疏重建Sfm 稠密重建MVS 点云模型化 生成三维模型 然后科普了一下一些...
基于NeuralRecon的三维场景重建系统的设计与实现 随着元宇宙技术的火爆出圈,数字孪生技术得到了飞速发展,其中,三维重建是这项技术的核心应用之一.然而,目前大部分数字孪生应用中的三维场景重建仍然依赖于人工建模,这... 马凌燕 - 《北京邮电大学》 被引量: 0发表: 2023年 基于虚拟现实的人群仿真技术研究 本文首先利用...
摘要 本发明公开了一种大规模室外场景三维重建方法,包括以下步骤:使用多相机采集系统,在不同的视点采集室外场景的图像,并标定相机的参数;根据多相机采集系统中相机的相对位置关系和成像范围将多个相机分成相机簇;对同簇的相机,根据其拍摄的图像恢复场景中局部区域的三维结构;以及对不同局部区域的三维重建结果进行配准与...