1、什么是 PSDK ？为支持开发者开发出可挂载在 DJI 无人机上的负载设备，大疆提供了开发工具包 PSDK （即 Payload SDK）以及开发配件 X-Port 标准云台、SkyPort V2 转接环和 SDK 同轴线等，方便开发者开发出如测绘五相机、多光谱相机、喊话器、探照灯等满足不同细分领域的负载设备。