香港科技大学(The Hong Kong University of Science and Technology),简称港科大(HKUST),是一所位于中国香港的公立研究型大学。环太平洋大学联盟、全球大学校长论坛、东亚研究型大学协会、亚洲大学联盟、中国大学校长联谊会重要成员,并获AACSB和EQUIS双重认证。校训:求...
DJI 大疆创新为有梦想的科技开发类人才提供完美的创作平台。 我们有一个关于机器人对抗赛的Robowar大梦想:超级对抗,全民攻坚,以超凡技术搭建卓越比赛平台,以超酷规则实现深度参与和广度互动,以超精资源需求拓宽赛事覆盖面。 DJI 大疆致力于掌握核心资源,做极致卓越的Robowar,制定空前震撼的游戏规则,创造高浓度的机器人极...
香港科技大学 香港科技大学(The Hong Kong University of Science and Technology),简称港科大(HKUST),是一所位于中国香港的公立研究型大学。环太平洋大学联盟、全球大学校长论坛、东亚研究型大学协会、亚洲大学联盟、中国大学校长联谊会重要成员,并获AACSB和EQUIS双重认证。 校训:求新、求进、创未来。 截至2024年7月学校...
代码链接:https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/SIMPL 作者:自动驾驶专栏 | 原文出处:公众号【自动驾驶专栏】 摘要 本文介绍了SIMPL:一种简单且高效的自动驾驶多智能体运动预测基线。与具有高精度但重复计算的传统以智能体为中心的方法和具有折中精度和泛化能力的以场景为中心的方法不同,SIMPL为所有相关的交通参...
香港科技大学(The Hong Kong University of Science and Technology),简称港科大(HKUST),为环太平洋大学联盟、亚洲大学联盟、中国大学校长联谊会重要成员,并获AACSB和EQUIS双重认证,是亚洲顶尖、国际知名的研究型大学。 该校以科技和商业管理为主、人文及社会科学并重,尤以商科和工科见长。
以EMBA教育为例,据2018FT(英国金融时报)全球EMBA排名披露,香港科技大学与美国西北大学凯洛格管理学院合作的凯洛格-HKUST EMBA课程排名第一,这也是该课程第九次位居世界第一,这足以说明香港科大商学院实力了得。 2018FT全球EMBA排名 为了满足以普通话为主要语言的内地企业家的学习需求,香港科大还开设了“EMBA中英文双语...
代码链接:github.com/HKUST-Aerial 作者:自动驾驶专栏 | 原文出处:公众号【自动驾驶专栏】 摘要 本文介绍了基于自适应交互模态探索的多模态集成的预测与决策。由于多模态交互的复杂性,在拥堵且动态的环境中导航给自动驾驶系统带来了重大挑战,其中各种交通参与者和自动驾驶车辆的行为是复杂的,并且是隐式耦合的。本文提出...
香港科技大学(简称港科大,HKUST)大家都比较熟悉了,今年是港科大25周年校庆,我们回顾反思了港科大25年的发展,这25年港科大的发展非常的好,非常的快;师资队伍非常的好,科技力量非常的强,但是25年以后怎么办?前面25年发展的模型能否继续用下去?经过反思以后,我们决定要紧跟着潮流与时俱进,把学校的一切资源投在比较有...
尽管视觉和基于激光的同时定位与地图构建( SLAM )技术已经获得了极大的关注,但雷达SLAM仍然是具有挑战性的条件下的可靠选择。本文旨在通过对点位不确定性进行建模来提高雷达SLAM的性能。基本的SLAM系统是雷达惯性测程法(RIO)系统,该系统利用速度辅助的雷达点和高频惯性测量。
代码链接:https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/MIND 本文介绍了基于自适应交互模态探索的多模态集成的预测与决策。由于多模态交互的复杂性,在拥堵且动态的环境中导航给自动驾驶系统带来了重大挑战,其中各种交通参与者和自动驾驶车辆的行为是复杂的,并且是隐式耦合的。本文提出了一种新的框架,即多模态集成的预测...