对于开源的飞行控制器而言,其源代码和硬件结构都是透明的,更加适合复杂、具有较大深度的二次开发;而对于商业飞行控制器而言,其二次开发需要使用官方所提供的软件开发工具包(SDK)或应用程序接口(API),其开发的难度较低,但其扩展性也相应限制在SDK(或API)所提供的功能之内。常见的开源飞行控制器包括APM、Pixhawk等。
首先想要开发大疆无人机 APP ,需要满足以下条件: 首先你要有一台无人机(需要这台无人机支持 SDK查看支持的无人机型号) 开发者账号 满足了上面的条件就可以开始进行开发了,和平时使用第三方 SDK 一样,你需要在开发者账号里面新建一个 APP,这里需要注意APP 的包名必须和真实的 APP 包名一致否则运行不成功! 关于...
Mobile SDK(MSDK)是用于监测与控制大疆无人机(或手持云台相机)的移动应用程序开发工具包,是大疆SDK中使用最多、对无人机兼容性最强的SDK之一。Mobile SDK包括Android Mobile SDK和iOS Mobile SDK两个组成部分,分别用于在Android和iOS操作系统下搭建无人机应用程序。由于Android Mobile SDK和iOS Mobile SDK的功能与...
基于⼤疆⽆⼈机SDK⼆次开发 基于⼤疆⽆⼈机SDK⼆次开发 近期公司项⽬需求，需要基于⼤疆⽆⼈机SDK开发⼀款⼿机 APP，⽤于配合后台实现对⽆⼈机的管理。当然⼤疆本⾝也给我们提供了管理平台---⼤疆司空。通过⼤疆的官⽅ APP 配合后台管理系统⼤疆司空，就可以实现对⽆...
基于大疆无人机SDK二次开发 近期公司项目需求,需要基于大疆无人机SDK开发一款手机 APP,用于配合后台实现对无人机的管理。当然大疆本身也给我们提供了管理平台---大疆司空。通过大疆的官方 APP 配合后台管理系统大疆司空,就可以实现对无人机的管理了。奈何大疆司空费用太高,进阶版需要 1 年 19999 的费用。因此就需要...
大疆无人机二次开发简介-引入DJI mobile SDK 4.4.1.doc,基于android studio 2.3.3 1、引入DJI mobile SDK 4.4.1和DJI Uilibrary 4.4.1 部分build.gradle如下 apply plugin: com.android.application android { compileSdkVersion 24 buildToolsVersion 25.0.3 defaultConfig
本书共11章,其中第1章介绍了无人机行业应用和二次开发的基本知识;第2～3章介绍了Mobile SDK应用程序开发需要做的准备工作和基础代码的编写;第4～5章以飞行控制器为中心,介绍了键值管理器和地图显示无人机位置等重要内容;第6～8章以云台相机为中心,介绍了实时图传、云台和相机动作、相机存储内容的获取方法等内容...
基于大疆无人机SDK二次开发.pdf,基于⼤疆⽆⼈机 SDK⼆次开发 基于⼤疆⽆⼈机 SDK⼆次开发 近期公司项⽬需求,需要基于⼤疆⽆⼈机SDK 开发⼀款⼿机 APP ,⽤于配合后台实现对⽆⼈机的管理。当然⼤疆本⾝也给我们提供了管理 平台⼤疆
下面详细介绍DJI onborad SDK的使用,以M600 PRO为例: 1、首先申请DJI onborad SDK KEY,这就不多做介绍了。 2、如果要使用DJI onborad SDK,必须开启无人机的API控制,下载大疆调参软件 DJI Assistant 2开启API控制,将串口波特率调为230400,其余如果不需要,可以选择不发送。 3、激活你的key,将你电脑的UART串口(...