大疆无人机菜谱架构 大疆无人机基础知识 一、基本概念 飞控:飞机的控制系统,其中硬件包含传感器部分IMU和控制部分的MCU,软件部分包含控制算法。 俯仰:pitch,绕坐标系y轴旋转,想象一下平时的飞机 航向:yaw,绕坐标系z轴旋转,想象一下平时的飞机 横滚:roll,绕坐标系x轴旋转,想象一下平时的飞机 陀螺仪:感测角速度,...
下面是使用V5开发包进行的大疆无人机飞控系统的开发过程。 整体架构流程 DJI MobileSDK V5拥有更加简洁易用的无人机硬件控制接口和软件服务接口,开放全开源的生产代码及 Sample 和丰富的教程,为开发者提供了具有竞争力的无人机移动端解决方案,极大的提升开发体验和效率。现目前所支持的飞机有以下几种: Matrice 300 ...
虽说这可视为大疆创新在Phantom 4内预留剩余运算资源,要扩充性能与操作能力时,只要修改软件。相对于容易升级的PC,智能手机与无人机的硬件有必要预留升级空间,但整个系统过于复杂,或许因为此机型是第四代,不断在既有架构上追加新机能,但这迟早将对系统产生不良影响,有必要重新设计。 CPU算是半导体中寿命最长的产品,积...
拆解大疆无人机,发现了一颗核心零部件 日前,大疆(DJI)发布“晓”Spark无人机,首次引入人脸检测和手势识别功能,进一步巩固其在全球无人机产业地位——航拍界的苹果。 不过说起来,Spark这款机型也不算是新闻了,因为早在今年3,4月份,国外网站就有流出Spark工程样机的拆解图。 “晓”Spark视觉芯片供应商揭秘 在143×...
然而,大疆设备使用的关键核心技术与软件有一定数量都来自国外。比如,无人机上负责面部感知、手势识别和辅助安全着陆算法的视觉单元模块芯片来自于如今英特尔旗下的Movidius公司;保证无人机稳定飞行、担负无人机飞行能力的陀螺仪微电子芯片需要从美国Invensense和ADI半导体公司进口;至于全球导航系统模块,大疆购置的基本都是...
用户甚至可以将DJI GO 4 App当做一款日常图像编辑软件使用。 DJI GO 4 App的功能架构如下所示: 通过整理历趣网上DJI GO 4 App的用户评价,汇总出用户与这款软件交互时较常出现的痛点。 不涉及到具体功能,用户对这款App整体的痛点列举如下: a) 用户在购买Mavic Pro时不清楚App不兼容的移动设备机型,导致无人机...
软件的技术也很强。大疆通过积极投放新产品不断进行摸索,使软件不断完善。一位日本无人机开发人员赞叹称,“最初飞行控制也不成熟,但过了3年左右感觉令人刮目相看”。涉足专利分析的日本Patent Result的调查显示,大疆在日本的有效专利(截至2019年1月)为185件,达到第2位的3倍以上。这也佐证了其技术实力之高。
• 2016年年初,大疆发布Mobile SDK 3.0版本,其基本架构和类库设计基本定型,移除了对精灵2 Vision+的支持,开始支持精灵3以来的大疆无人机。• 2017年3月,大疆发布Mobile SDK 4.0版本。一方面提供了UI Library类库(UX SDK的前身),用于快速构建移动应用程序;另一方面重构了任务管理方式,并引入了任务控制(Mission ...
13.有时候启动dji_sdk_node和darknet_ros时,会出现Unable to read from Main camera,具体原因不知道,目前属于概率事件,这时候电脑上是不会出现识别的窗口的,解决办法是重新运行和重新开机,如果还不行就多试试几遍。 14.妙算2-G是arm架构的,在开发前可以先把软件开发的源换成国内的arm源。
虽说这可视为大疆创新在Phantom 4内预留剩余运算资源,要扩充性能与操作能力时,只要修改软件。相对于容易升级的PC,智能手机与无人机的硬件有必要预留升级空间,但整个系统过于复杂,或许因为此机型是第四代,不断在既有架构上追加新机能,但这迟早将对系统产生不良影响,有必要重新设计。