首先回忆一下A*伪代码。 对于机器人来说,ROS中主要的map表达形式是占据栅格(occupancy grid)即二维表格,因此在求解从当前位置到目标点的路径时,当前节点的邻域就要从附近表格点来选取,本文对于不同邻域选择方法进行比较。 多邻域A*算法 定义Mn代表n个近邻搜索矩阵,同时,矩阵值中的元素Mn(x,y)代表第x行、第y列...
机器多选择,各部门生产目标相互制约的作业车间调度问题进行了研究,提出了将多种群遗传算法和变邻域搜索算法改进后相混合的智能优化算法.本文主要内容如下:(1)分析多目标作业车间调度问题的特点,类型及研究现状;介绍多目标优化的常见优化目标,优化方法以及多目标优化问题的最优解的选取;总结多种群遗传算法的基本遗传操作...