为保证控制器的实用性 、 实时性和稳定 性, 提出一种以 STM32 为主控制器 、 FPGA 为辅助控制器的多轴运动控制器设计方案 。 给出了运动控制器的硬件电路设计 , 将 S 形加减速算法融入运动控制器 , 提高了控制精度 , 可有效避免过冲 、 振荡等现象的发生 。 在三维点胶机平台上对运动 控制器的性能进行...
多轴运动控制器:零件号GOLD-MAESTRO01,辅助电源输入电压13至96 VDC电源,重量250克(8.7盎司),尺寸115毫米x 75毫米x 25.4毫米(4.53英寸x 2.95英寸x 1英寸),安装方法(带适配器)壁挂式(“书架”),防护等级IP32,仅辅助电源直流电源。
FPGA主要用来实现指令和数据处理模块、加减速模块、插补功能模块(包括直线插补和圆弧插补)等运动控制算法。 2、运动控制算法在FPGA中的实现 2.1、速度控制算法在FPGA中的实现 为避免电机在启动、运行以及换速过程中使各轴产生超程、冲击、失步和振荡的现象,保证运动机构的平稳和准确定位,这就要求电机在各程序段转接时...
2015-03-15上传 多轴运动控制器的设计. 文档格式: .pdf 文档大小: 150.16K 文档页数: 2页 顶/踩数: 0/0 收藏人数: 0 评论次数: 0 文档热度: 文档分类: 论文--期刊/会议论文 文档标签: 多轴运动控制器的设计46 多轴运动控制器的设计.,多轴运动控制器的设计.,多轴运动控制器的设计. ...
1、设计方案本系统以嵌入式处理器STM32和FPGA芯片为核心,运动控制方案中的处理部分都放在FPGA内部实现。这是1种硬件软化的方案,即具有软件可编程、可重构的特点,又有硬件那样高性能、高可靠、高一致性的优点。其系统原理框图如图1所示。STM32从SD卡中读取数据文件并进行相关算法处理,通过键盘扫描电路设置系统加减速的...
C/ OS - "的多轴运动控制器的设计 刘滨,刘丽丽,王琦 (中国海洋大学工程学院信号与信息处理,山东青岛266071) 摘要:介绍了以DSP 和FPGA 为核心的多轴运动控制器的硬件组成,详细说明了基于!C/ OS - "的运动控制器内部各 任务的建立,阐述了如何利用消息队列实现插补算法和走步控制,最后给出了运动控制器的应用实例...
下位DMC5400多轴运动控制器主要完成平移电机和旋转电机的运动控制,包括伺服驱动、程序解释以及高速数据采集等实时性任务。DMC5400直接插在PC机的PCI插槽中,并由动态链接库驱动。 运动控制系统软件设计 该控制系统实质上是一种以DMC5400为核心组成的开放式数控系统。上位PC机和下位DMC5400多轴控制器各有自己的CPU、存储器...
本文设计了一种基于Ether CAT总线的高速高精度多轴伺服运动控制器,该控制器采用Ether CAT总线为通讯方式,使用STM32+MCX314为控制核心:一方面Ether CAT总线具有开放程度高、实时性好,技术成熟;另一方面STM32具有功耗低,性能强,成本低的优点,并且 MCX314大大简化了运动控制系统的软硬件结构和开发工作,所有实时运动控制可...
多轴运动控制器的设计 维普资讯 http://www.cqvip.com
DSP芯片处理速度可以达到几纳秒,甚至更高,非常适合于机器人控制。因此,本文选用DSP来代替原有的单片机,同时借助底层电压反馈技术,设计出一种分布式机器人多轴运动控制器。 控制系统结构与功能 本机器人控制系统结构是一个典型的“PC+运动控制器”模式,其中,主控计算机要求体积小、运算速度快,通常采用嵌入式工控机。主要...