多轴运动控制器,包括CPU、实现电机动作的控制IC、多个电机控制端子、外接输入元件的IO输入端子以及连接执行元件的IO输出端子,还包括分别与该控制IC通过匹配电路相连的多个RS232串口通信端子以及传感器端子;其中,传感器端子与电机控制端子个数相一致且分别对应各电机控制端子;该控制器通过RS232串行总线接收外界PC上位机发出...
运动控制卡是一种基于pc机及工业pc机、用于各种运动控制场合(包括位移、速度、加速度等)的上位控制单元。 运动控制卡是基于pc总线,利用高性能微处理器(如dsp)及大规模可编程器件实现多个伺服电机的多轴协调控制的一种高性能的步进/伺服电机运动控制卡,包括脉冲输出、脉冲计数、数字输入、数字输出、d/a输出等功能,它...
参数类别、通讯密匙存储在公用存储器约定的存储单元中,然后发出中断信号,多轴舵机控制器立即响应中断并进入中断服务程序,在中断服务中验证密匙、判断类别、读取参数并存储到非易失性存储器中;当以串行总线连接使用时,连接的串行设备将参数、参数类别、通讯密匙按约定的协议打包发送到多轴运动控制器串行通讯接口,多轴舵...
多轴运动控制模块、电子凸轮运动控制模块和电子齿轮运动控制模块,MCU控制器与SRAM存储器、NorFlash存储器、Fram存储器双向通讯连接,MCU控制器的两个输入端上分别连接一个高速计数器,MCU控制器上连接有I/O系统。
专利名称:基于外围部件互联总线和通用串行总线的多轴运动控制器的制作方法 技术领域:本实用新型涉及一种多轴运动控制器,该运动控制器配合计算机使用,可控制多轴伺服电机,主要适用于工业控制,也可用于机器人及数控等技术领域。 背景技术:目前,基于计算机总线的以数字信号处理器和复杂可编程逻辑器件作为核心处理器的开放式...
7.一种多轴ethercat总线运动控制器,包括主控单元以及分别和主控单元通信连接的运动控制单元和ethercat总线,所述ethercat总线基于开放的工业实时以太网络协议,所述运动控制单元与ethercat总线通信连接,所述ethercat总线上设有总线驱动器控制接口;所述运动控制单元上设有伺服驱动器控制接口,所述伺服驱动器控制接口基于脉冲+方向...
一种分体式结构的多轴运动控制器,包括分体式外壳和置于分体式外壳内的线路板,所述线路板上设置有各个端口,各个端口为伺服总线端口、现场总线端口、lan口、手轮端口、模拟电压端口、rs232端口、编码器端口、io端口和电源端口,所述分体式外壳包括底板、前盖和罩框,所述罩框的一侧安装有底板,所述罩框的另一侧安装有...
多轴运动控制器,包括控制IC以及分别于该控制IC通过匹配电路相连的SPI通信端子、供电端子、传感器端子以及脉冲输出端子;其中,外界通过SPI总线对该控制器进行操作;控制IC设有相应的通道和各个传感器端子以及各个脉冲输出端子相连,不同的脉冲输出端子控制不同的运动轴的驱动器; SPI通信端子和供电端子为两组,通过SPI线及电源...