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实施本发明的单腿多轴双足机器人运动学联合仿真方法,具有以下有益效果:本发明借鉴单机械臂puma560的仿真模块sl_rrmc2,根据双足特性重新设计适用于多自由度双足机构的运动仿真simulink模块,将该模块和matlabrobotics的交互实现对该双足机构的运动学联合仿真,本发明不限于该双足机构是否满足pieper准则,在matlab中可用于...
专发别人的,用Robotics Toolbox for MATLAB做的一个PUMA560机器人的仿真界面,可以仿真运动学的正逆问题和动力学正逆问题,轨迹规划等问题 (0)踩踩(0) 所需:5积分 7.多功能轴承检测仪CM21M.doc 2025-01-31 17:32:12 积分:1 11蒸汽疏水阀检测仪ZS6510.doc ...