多足式爬壁机器人 发明人: 任波 申请人: 任波 摘要: 本发明公开了一种基于智能控制技术的多足式爬壁机器人,其特征在于:提出组合式吸盘配置组内铰接的方式,对传统真空吸附系统进行创新设计,建立多足式爬壁机器人的气动回路及机器人气动控制策略,构建机器人移动气动伺服位置控制模型和越障气腱肌肉控制模型。
1.一种履带多足混合式爬壁机器人装置,其特征在于,该履带多足混合式爬壁机器人 装置包括: 一个底盘支架,该底盘支架具有两个相互对称的侧部和两个相互对称的端部; 两个履带单元,各个该履带单元分别相互对称地设置于该底盘支架的各个该侧部,各 个该履带单元分别包括一个履带支架、一个履带、一组履带吸盘以及一个...