本发明涉及多贝叶斯估计法在多传感器数据融合中的应用,包括以下步骤:步骤S1,在车站的内部与外部安装多个环境传感器,通过多个环境传感器采集车站内部与外部的环境数据;步骤S2,多个环境传感器通过5G网络无线传输至数据融合服务器,数据融合服务器将采集的环境数据进行整合,为多贝叶斯估计法融合方法筛选有效数据;步骤S3,然后数据...
的测量数据进行数据融合,利用数据的冗余度来减小这种不确定性,得到高可靠性的数据信息。提出了一种优化的贝叶斯估 计多传感器数据融合方法,将贝叶斯估计和卡尔曼滤波器结合起来,应用于无线传感网络数据融合中。根据滤波器应用到传 感数据、融合数据或者两者的方式,提出3种不同的技术,即:前向滤波法、后向滤波法和前后...
本文提出一种基于贝叶斯估计的多传感器检测数据融合方法。该方法主要用 f利用多个相同类攀传感器对同一被铡参数的测量,使用该方法对多个传感器检测数据进行处理,可以改善孽个传感器可靠 性对系统测晕结果的影响,测量系统的性能可以得到进一步的提高.仿真表明,本文提出的方法具有良好的性能,其工程应 用简单而有效。 关键字...
提出了一种优化的贝叶斯估 计多传感器数据融合方法,将贝叶斯估计和卡尔曼滤波器结合起来 ,应用于无线传感网络数据融合中。根据滤波器应用到传 感数据、融合数据或者两者的方式,提出3种不同的技术 ,即:前向滤波法、后向滤波法和前后向滤波法。通过一个实例研究估 计移动机器人的位置,验证算法的有效性。实验表明,在...
一种优化的贝叶斯估计多传感器数据融合方法
多传感器数据融合的常用()、有加权平均法、卡尔曼滤波法、多贝叶斯估计法等。()A.随机类方法B.人工智能类方法C.采样类方法D.机器智能类方法的答案是什么.用刷刷题APP,拍照搜索答疑.刷刷题(shuashuati.com)是专业的大学职业搜题找答案,刷题练习的工具.一键将文档转化为在线
1.多贝叶斯估计法在多传感器数据融合中的应用,其特征在于,包括以下步骤: 2.根据权利要求1所述的多贝叶斯估计法在多传感器数据融合中的应用,其特征在于,在步骤s3中,所述改进多贝叶斯算法为前向滤波贝叶斯融合算法、后向滤波贝叶斯融合算法以及前后向滤波贝叶斯融合算法中的其中一种。
具有更高可靠度的数据信息.本文提出一种基于贝叶斯估计的多传感器检测数据融合方法.该方法主要用于利用多个相同类型传感器对同一被测参数的测量,使用该方法对多个传感器检测数据进行处理,可以改善单个传感器可靠性对系统测量结果的影响,测量系统的性能可以得到进一步的提高.仿真表明,本文提出的方法具有良好的性能,其工程应用...
由于来自多个传感器的测量数据总是有一定程度的不确定性和不一致性,采用多传感器数据融合算法将多个节点的测量数据进行数据融合,利用数据的冗余度来减小这种不确定性,得到高可靠性的数据信息.提出了一种优化的贝叶斯估计多传感器数据融合方法,将贝叶斯估计和卡尔曼滤波器结合起来,应用于无线传感网络数据融合中.根据滤波器...