多航行体协同控制中的分布式一致性:理论与应用 pdf epub mobi txt 电子书 下载 具体描述 内容简介 本专著分为14章,主要内容包括:协同控制中的一致性算法概述;关于单积分动力系统和双积分动力系统的一致性算法;关于刚体姿态动力系统的一致性算法;编队集结和轴向校准、编队队形控制、太空编队航行、火灾监测和空中监视等...