通过使用点云数据构建三维空间地图,实时获取3D全局地图与视野图中的特征点进行比对,优化路径规划算法,实现全局路径规划更平滑。 升级后的机器人底盘充分的考虑了安全问题,尤其是在智能避障方面,采用多传感器数据融合算法,使用了RGBD深度相机、超声波、IMU、编码器、单线激光、多线激光点云等,通过多线激光扫描机器人周围...